双目视觉导引机器人运动：原理、技术与手术应用新探.docx

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2025-07-13 发布于上海
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双目视觉导引机器人运动：原理、技术与手术应用新探

一、引言

1.1研究背景

随着科技的飞速发展，机器人在医疗领域的应用日益广泛，尤其是在手术方面，机器人辅助手术逐渐成为医疗领域的研究热点。外科手术机器人已在泌尿外科、妇科外科、神经外科、普外科、骨科等多个领域的外科手术中得到应用，根据统计，2022年外科手术机器人市场规模达到80亿美元，预计到2032年将会超过363.7亿美元，2023-2032年复合年增长率预计为16.40%。机器人辅助手术能够延伸医生观察和操作的极限，为外科手术带来新可能，解决医生、患者、医院端的临床痛点。

在医生端，它提供的3D影像技术允许手术