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自动控制技术的应用与发展故事

目录

一、文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1自动化概念的演变历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2控制思想在早期文明的体现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3经典控制理论的奠基与初步发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、自动控制技术的基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1系统建模与数学描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1.1预备知识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1.2模型建立的方法与实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2自动控制系统的性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2.1稳定性分析与判据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.2.2鲁棒性与抗干扰能力探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.2.3响应特性与动态性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.3核心控制策略与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.3.1常规控制理论与PID调节．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.3.2最优控制与自适应控制策略介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.3.3智能控制思想的初步形成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

三、自动控制技术的广泛应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.1工业制造与过程控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.1.1生产线自动化与柔性制造系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.1.2化工流程的精确调控案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.1.3机器人技术与自动化装配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.2民航与航天领域的挑战与成就．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.2.1飞行器姿态稳定与导航系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.2.2载人航天器生命保障与环境控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.2.3轨道交通的智能调度与安全控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.3电力系统与能源管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.3.1智能电网的稳定性与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.3.2发电设备的自动运行与保护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.3.3能源转换与利用过程的自动控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.4消费电子与智能家居生活．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.4.1家电产品的智能调节与远程控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.4.2智能楼宇环境与安防集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.4.3人机交互与虚拟现实中的控制应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

四、自动控制技术的发展新趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

4.1嵌入式系统与实时控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

4.1.1微处理器性能提升与控制算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

4.1.2嵌入式实时操作系统在控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

4.2网络化控制与分布式系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

4.2.1工业以太网与现场总线的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

4.2.2远程监控与协同控制技术的发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

4.3人工