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摘要
矿用卡车载重大且长期行驶在恶劣的矿区道路，在车辆行驶过程中，颠簸
路面造成车身的振动和冲击，严重影响了车辆的使用寿命和乘员的舒适性。油
气悬架作为矿用卡车车辆悬架的主流形式，具备承载力强、减振性能好等优点。
目前，油气悬架系统的减振性能测试多依赖实车的现场试验，面临着费用高、
可重复性差、耗时长等问题。针对上述问题，本文依据油气悬架性能测试要求，
设计了一种电液伺服式矿用卡车悬架系统道路模拟试验台，能够为悬架系统性
能测试提供路面激励及载荷加载，开展了试验台位置控制的控制策略研究，通
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