原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
中国电力科学研究院
曾南超
直流控制系统
基本原理
内容提要
基本控制策略
双极功率控制
极功率独立控制
极电流控制
阀组控制
换流站二次设备
1.运行人员控制和SCADA系统
2.直流控制
3.直流保护
4.交流保护
5.通信
6.调度自动化
7.能量计费
8.暂态故障录波器
9.直流线路故障定位器
10.站主时钟
11.辅助设备控制
直流控制系统
直流控制系统
直流控制系统是整个换流站控制系统的核心，其控制性能直接决定了直流输电系统的各种响应特性以及传输功率/电流的稳定性。
直流控制系统逻辑分层
双极控制层
功率指令分配
无功功率控制
阀控制层
触发脉冲分配
极控制层
电流指令计算
站间电流指令协调
换流变分接头控制
阀组控制层
电流调节器
电压调节器
关断角调节器
点火脉冲产生
各控制层次的主要功能
01
02
完全双重化系统
控制主机
现场总线
I/O设备(模拟量、开关量)
远动通信设备
一个系统值班，另一系统热备用。
直流控制系统的冗余
双极直流输电系统
直流控制保护系统（ABB技术）
控制保护系统框图（西门子技术）
葛上直流葛站控制保护系统总体结构
正常工况下，整流侧通过快速调节角来保持直流电流恒定；逆变侧通过调节角或Ud维持直流电压恒定。
01
与快速控制相配合的换流变抽头的慢速控制策略为:正常工况下，整流侧换流变压器抽头控制维持角为15°±2.5°或维持变压器阀侧电压Udi0恒定；逆变侧抽头控制维持Ud恒定或Udi0恒定或维持角为17°±2.5°。
02
两侧均装有闭环电流控制器，但逆变侧的电流指令比整流侧的小一个电流裕度，电流裕度值为额定电流值的10％。（电流裕度法），使得在正常运行工况下，整流侧控制直流电流，逆变侧控制直流电压。
03
基本控制策略
功率/电流控制
功率/电流控制系统的主要目的是在交流和直流扰动下仍保持本极直流输送功率或直流电流恒定。
功率/电流控制系统换流站运行在以下基本控制模式：
双极功率控制
极功率独立控制
同步极电流控制
应急极电流控制
基本控制模式
功率控制概念
定功率控制
定功率控制是直流系统的主要控制模式。
定功率控制具有两种运行控制方式：
手动控制：在这种运行模式下，控制系统控制直流功率为运行人员设定值；
自动控制：在这种运行模式下，控制系统控制直流功率为预先设定的功率曲线值。
在定功率控制下，为了保持功率恒定，通过对直流电流的相应调整来补偿直流电压的波动。
手动控制
由运行人员设定希望的功率定值及功率升降速率。
自动控制
功率定值及功率变化率可以按预先编好的直流传输功率日或周或月负荷曲线自动变化。
在手动控制和自动控制之间切换时，不应引起直流功率的突然变化。直流功率平滑地从切换时刻的实际功率变化到所进入的控制方式下的功率定值，而功率变化速度则取决于手动控制方式所整定的数值。
功率手动控制与自动控制
极功率独立控制与双极控制要求
在极功率控制模式下，该极的传输功率保持在按极设置的功率参考值，不受双极功率参考值的影响。
双极功率控制是直流双极运行时的基本控制模式，双极功率控制功能分配到每一极实现，任一极都可以设置为双极功率控制模式。
如果两个极都处于双极功率控制模式下，双极功率控制功能为每个极分配相同的电流参考值，以使接地极电流最小。
如果两个极的运行电压相等，则每个极的传输功率是相等的。
如果一极处于降压运行状态而另外一极是全压运行，则两个极的传输功率比和两个极的电压比应一致，除非一极电流受到限制。
如果其中一个极被选为独立控制模式（极功率独立控制或同步极电流控制），或者是处于应急电流控制模式，则该极的传输功率可以独立改变，整定的双极传输功率由处于双极功率控制状态的另一极来维持（在这种情况下接地电流一般是不平衡的）。双极功率控制极的功率参考值等于双极功率参考值和独立运行极实际传输功率的差值。
如果一个极是独立运行，另一极是双极功率控制运行，则双极功率控制极应该补偿独立运行极的功率损失。
极功率独立控制
双极功率控制
功能：当直流系统的电流控制转移到逆变侧时补偿与裕度定值相等的电流指令下降。
1
自动补偿功能可在1秒之内完成对电流指令下降的补偿。
2
由于整流侧交流电压大幅度下降或逆变侧交流电压大幅度上升，都可能引起电流控制权转移到逆变侧。
3
自动电流裕度补偿
运行人员可手动改变功率方向。
无论是单极运行还是双极运行，无论是处于双极功率控制、极功率独立控制还是同步极电流控制，无论是一极还是两个极处于降压运行状态下，都允许起动功率反转顺序。
功率反转控制
运行人员输入新的功率方向；
运行人员输入新的功率指令和升降速度；
极控系统自动将电流下降至最小电流；
保持电流在最小值，按一定的速率反转直流电压；
文档评论（0）