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基于双目视觉三维重构的混凝土长裂缝尺寸智能测量研究.pdf

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    摘要

    近年来，新起的双目立体视觉测量技术具有测量精度高、非接触等优点，被

    广泛应用于桥梁裂缝检测领域。目前，现有裂缝尺寸测量方法是通过识别图像中

    裂缝区域特征点，并计算其空间坐标，以此来计算裂缝的尺寸。但其忽略了相机

    拍摄角度改变而引起的空间尺度变化，导致测量结果不准确。并且，这种方法只

    能实现单幅裂缝图像的裂缝尺寸测量。然而，对于长裂缝，由于单幅图像拍摄范

    围有限，需要拍摄多张图像时，采用现有的裂缝尺寸测量方法不能实现长裂缝的

    尺寸测量。因此，论文基于双目视觉三维重构技术和点云拼接技术，研究了基于

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