未知激励下扩展卡尔曼滤波方法的改进策略与多元应用研究.docx

未知激励下扩展卡尔曼滤波方法的改进策略与多元应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域，众多复杂系统广泛存在，如航空航天中的飞行器导航与姿态控制、汽车自动驾驶系统、机器人运动控制、工业生产过程中的设备监测与故障诊断以及生物医学中的生理信号处理等。这些系统的共同特点是其状态会随着时间不断变化，并且往往受到各种复杂因素的影响，包括内部的非线性动态特性以及外部环境的不确定性干扰，如噪声、未知激励等。准确估计这些系统的状态对于实现系统的有效控制、性能优化以及故障诊断等至关重要。例如，在飞行器导航中，精确的位置和速度估计是确保飞行器安全飞行和准确到达目的地的关键；在工业生产中，对设