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中国民航大学硕士学位论文
摘要
特种车辆自动靠机是未来智慧机场发展的必然要求，实现自动靠机的关键是对飞机
舱门进行准确识别与定位，鉴于此，本文对机场环境下飞机舱门识别与定位方法开展研
究，提出了基于改进YOLOv5算法和单目视觉的飞机舱门识别与定位方法，并在北京大
兴国际机场内搭建舱门检测与定位实验平台进行了优化与验证。围绕飞机舱门识别与定
位算法，本文主要做了以下研究：
针对YOLOv5s对需要识别的较
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