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基于单片机控制的数字化水平仪的硬件设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u

251151.1芯片模块 1

25631.11芯片概述 1

316531.12角度测量原理 4

98221.13寄存器映射 9

133851.14主要寄存器介绍 11

310981.15传感器通信方式 15

208631.16接口设计 17

136531.2单片机模块 18

240821.3液晶显示模块 20

1.1芯片模块

1.11芯片概述

mpu-6050芯片的规格分别为3×5×1(单位mm),14引脚的小型超薄塑料密封。该芯片是ADI公司首个推出的一款身材小巧且超低功耗,且输出数字信号的三轴加速度传感器。它是移动设备的理想选择,其分辨率(1.9mg/lsb)它能够实现测量微小到0.25°的倾角和温度变化,并且其中的数字输入和补码信号是16位二进制补码,芯片的测量范围为±16g之间。在一些称为倾斜式的检测应用中,它们也可以被广泛地用来计算和测量动态或者是动态的加速度,无论是由于重力引起的还是振动或冲击引起的。该装置还同时具有多种特殊的爆震检测功能:具有爆震检测功能，即可检测任何一个方向的单振动和双重振动;自由坠体检查功能用于检测装置是否有坠落;静态和动态的感知功能，它们可以用来检测物体是否发生了移动[4];并且活动和非活动检测功能可以用来检测运动过程中有没有发生,这些检测功能都可以通过独立地映射给两个输入中断引脚之一[5]。其中一个采用32级别的fifo数据缓冲器可以作为用于数据库管理存储的一个集成型数据存储器进行管理操作系统,这样就已经能够有效地大大减少了整个管理系统在虚拟主机和内存处理器上的驱动功耗。在极低功耗的情况下可以实现阈值感知和运动加速度测量。MPU-6050芯片可通过SPI或I2C数字接口进行访问。

图1.2MPU-6050芯片

MPU-6050的性能指标如下：

(1)在一个测量模式下输出电流范围为40μa,在一个电源等待模式下2.5v(典型值)电流仅为0.1μA,因此其功耗极低;

(2）测量范围可选择2g(10位）、4g(11位）、8g(12位）、16g(13位），测量精度可达到4mg/LSB；

(3）电源电压适用范围2.0V-1.6V；

(4）两种通信模式：SPI模式和I2C模式；

(5）与处理器通信有32级FIFO协调；

(6）可用带宽为1.6KHz；

(7)在使用时的温度区间可以从-40摄氏度调整到85摄氏度;

(8）可以接受10000g的冲击；

(9）可以应用于电源去耦、敲击检测，在医疗器械、个人导航设备等领域使用甚广[6]。

下面介绍一下MPU-6050的工作原理。芯片功能框图如图1.3所示。由模拟转换器输出的信号为16位二进制补码。这一点和以前所学习到的课程中计算机系统输出的数字信号相同。首先，在MPU-6050芯片上处于前端的传感器感知待测的加速度，随后有一个可以捕捉到电信号的装置将测得的加速度转换成模拟信号，这个模拟信号也就是电信号，因为在装置中只有电信号才可以被识别[6]。接下来就有可能需要对芯片进行a/d转换了,但是mpu-6050芯片并不必再需要,因为在mpu-6050中装有一个模拟数字转换器,此转换装置可以把上述方法中采集得到的模拟信号转换成整个系统中所需要的模拟数字信号,再由转换器进行输出。数字滤波器把一个在转换器中输入的由电子信号进行转换而来的数字信号放大后立刻接入32级别的fifo缓冲器,此操作需要基于控制和中断逻辑单元的控制下，最后微控制器就可以通过SPI或I2C的串行通信方式接口读取MPU-6050中所测量并处理过的数据了[7]。要想实现对MPU-6050芯片的控制就需要单片机通过寄存器操作，然后通过SPI或I2C的串行通信方式发送串行端口读写命令。

图1.3芯片功能框图

mpu-6050传感器采用的是一种微机械加工的结构,它主要是把多晶硅放置在一个晶圆的顶部,这主要是为了提供抗力,可以用于测量加速度。该传感器输出信号的频率和幅值与加速度是否成正比主要原因是因为这种频率使得加速度不稳定受到影响主要因素包括两个:偏转惯性质量和不平衡的差动电容。相位敏感解调是用来确定加速度时的幅值和极化。差动电容是由两个主要部分共同组成:一个可以移动的质量连接板和一个单独的固定板,可以被广泛地用来检测结构不平衡。

1.12角度测量原理

将代测量的角度和x、y、z轴用数学模型符号表示了出来,如图1.4所示。x轴用da表示,y轴用db来表示,那么z轴则用dg来表示,且da与db是垂直。由下式如下图,假设α就是da与其他水平面的一个夹角,β就是db轴与其他水平