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工业机器人编程与调试（ABB） 第2版 课件 2-4涂胶机器人数据创建任务实施与拓展任务布置.pdf

工业机器人编程与调试（ABB） 第2版 课件 2-4涂胶机器人数据创建任务实施与拓展任务布置.pdf

    创建机器人数据

    任务实施与

    拓展任务布置

    课程导入

    工作任务

    绘制机器人工作流程图，并创建所需点位数据、工具数据以及其它逻辑控制使

    用数据。

    涂胶过程中，当组输入信号数值为2时，机器人

    按2轨迹进行涂胶工作；当组输入信号数值为3时，

    按3轨迹进行涂胶工作；当组信号为其它值时，

    在示教器屏幕上提示用户信号发送错误提示。

    C

    O

    N

    T任务实施

    E

    N

    T

    S

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