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高速公路自动驾驶路径规划算法的多目标优化设计论文

**摘要**：随着智能交通技术的迅猛发展，高速公路自动驾驶系统逐渐成为研究热点。路径规划算法作为自动驾驶系统的核心组成部分，其优化设计直接影响到车辆的行驶安全与效率。本文针对高速公路自动驾驶路径规划算法的多目标优化设计进行深入研究，旨在提高路径规划的实时性、安全性和经济性。通过分析现有算法的不足，提出一种基于多目标优化策略的路径规划算法，并通过仿真实验验证其有效性。

**关键词**：高速公路自动驾驶；路径规划；多目标优化；算法设计；智能交通

一、引言与背景

（一）高速公路自动驾驶技术的发展现状与挑战

1.**技术发展迅速**：近年来，自动驾驶