移动机器人全局路径规划方法：演进、应用与挑战.docx

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2025-07-16 发布于上海
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移动机器人全局路径规划方法：演进、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人作为一种集多种先进技术于一体的智能设备，在现代社会中的应用越来越广泛，其重要地位日益凸显。移动机器人能够在各种复杂环境中自主移动并执行任务，为人类生活和工业生产带来了极大的便利和效率提升。在工业制造领域，移动机器人可承担物料搬运、零件装配等任务，提高生产自动化水平，降低人力成本；在物流仓储行业，它们能实现货物的自动分拣、运输和存储，优化物流流程，提高仓储空间利用率；在医疗服务方面，移动机器人可以协助医护人员进行药品配送、患者护理等工作，减轻医护人员负担，提高医疗服务质量；在危险环境探测