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GNSS多径误差识别算法在非监督分类中的应用研究

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.1GNSS定位技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.2多路径效应问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.1.3非监督分类技术应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.2.1GNSS多径误差识别技术研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.2.2非监督分类算法研究动态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.2.3两者结合研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.3.1主要研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.3.2具体研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.4.1采用的研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.4.2技术实现路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.1GNSS定位原理及误差分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.1.1GNSS定位基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.1.2GNSS信号传播特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.1.3GNSS定位误差来源及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.2多路径效应形成机理及影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.2.1多路径效应产生原因．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.2.2多路径信号特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.2.3多路径效应对定位精度影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.3多径误差识别算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.3.1基于信号处理的识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.3.2基于统计模型的识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.3.3基于机器学习的识别算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.4非监督分类算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.5本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

基于GNSS多径误差识别的非监督分类模型构建．．．．．．．．．．．．．47

3.1模型总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

3.1.1模型框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.1.2模块功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.2数据预处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

3.2.1数据采集与清洗．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.2.2数据格式转换．．．．．．．．．．．．．．．．．