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基于机器视觉的重复装配任务标准工时测定研究.pdf

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    摘要

    为了对由人主导的装配模式进行准确评估，往往引入装配动作研究与标准工

    时测定技术。装配动作的研究对于监控工人装配流程和装配作业工效分析具有重

    要意义。标准工时测定在预生产、预装配阶段具有指导意义，能够为生产计划制

    定提供依据。

    然而，现有的基于深度学习的装配动作识别方法并没有将装配动作细化到人

    体的基本动作上，导致其泛化效果差，且多数工作聚焦于操作时间估计，并没有

    进行标准工时的计算。为了解决这一问题，本研究提出了基于深度学习的重复装

    配任务标准工时计算的方法，主要研究内容如下：

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