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复杂海况下船舶航向自抗扰控制策略与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在海洋运输、渔业、海洋资源开发以及军事航海等众多领域中，船舶作为关键的运载工具和作业平台，其航向控制的精准性和稳定性至关重要，直接关乎航行的安全、效率以及任务的成功执行。船舶在海上航行时，需要不断根据目的地、海况、气象等因素调整航向。精确的航向控制能够确保船舶沿着预定航线行驶，避免偏离航线导致的额外航行距离和时间浪费，同时也能有效防止船舶碰撞、搁浅等事故的发生。在狭窄的航道或船舶密集的海域，良好的航向控制能力更是船舶安全航行的关键。

然而，船舶航行的海洋环境复杂多变，存在诸如风浪、海流、潮汐等多种干扰因素，这些因