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双时间尺度多智能体系统一致性研究

一、引言

随着人工智能和机器人技术的快速发展，多智能体系统（Multi-AgentSystems,MAS）在众多领域中得到了广泛应用。多智能体系统由多个自主的、能够进行局部决策的智能体组成，它们通过相互协作以完成复杂的任务。然而，在多智能体系统中，如何保持一致性和协同性是至关重要的。尤其在当前的双时间尺度（即快速和慢速时间尺度）环境中，这种一致性的问题显得尤为突出。本文旨在研究双时间尺度多智能体系统的一致性问题，探讨其理论框架和实际应用。

二、双时间尺度多智能体系统概述

双时间尺度多智能体系统是一种具有快速和慢速动态特性的系统。在快速时间尺度上，智能体需要