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Arduino 系列：Arduino Flora 系列 (基于 ATmega32U4)_（12）.电机控制与驱动.docx

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    电机控制与驱动

    在许多电子项目中，电机控制是一个常见的需求。无论是机器人、可穿戴设备、还是自动化系统，电机都是实现机械运动的关键部件。ArduinoFlora系列（基于ATmega32U4）提供了丰富的引脚资源和强大的处理能力，可以轻松实现对各种电机的控制。本节将详细介绍如何使用ArduinoFlora系列来控制直流电机、步进电机和伺服电机，并提供具体的代码示例。

    直流电机控制

    直流电机是最简单的电机类型之一，通常用于需要连续旋转的应用，如风扇、车轮驱动等。控制直流电机的基本方法是通过PWM（脉冲宽度调制）信号来调整电机的转速和方向。

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