第三讲图像预处理.pptVIP

目标识别（同一个目标的两幅图像匹配）[1]畸变校正几何变换3.2几何变换3.2.1像元坐标变换3.2.2灰度级插值几何变换的用途：图像分析（电视测量）第30页，共42页，星期日，2025年，2月5日几何变换定义：一个向量函数T，它将像元(x,y)映射到一个新的位置(x’,y’)Tx′=Tx(x,y)y′=Ty(x,y)Tx、Ty事先知道，如：旋转、平移、比例变化Tx、Ty事先不知道：由已知和变换的图像中几个对点的关系导出几何变换xyx′y′第31页，共42页，星期日，2025年，2月5日几何变换分两步：1、像元坐标变换（连续的正实数值）2、找到与变换点匹配的数字网格点，并确定它的亮度值（邻接像元灰度值内插）几何变换第32页，共42页，星期日，2025年，2月5日3.2.1像元坐标变换arkxrykx′=mr=0∑m-rk=0∑brkxryky′=mr=0∑m-rk=0∑坐标变换通用公式有关系数ark，brk的线性变换。如果在输入和输出图像中对应的像元对已知，就可以通过解上述方程组，确定系数ark，brk。通常取对应点数要多于系数。几何变换第33页，共42页，星期日，2025年，2月5日第1页，共42页，星期日，2025年，2月5日预处理不能增加图像的信息，反而会降低图像的信息。最好的预处理是设法[1]获取高质量的图像。从信息论的角度:第2页，共42页，星期日，2025年，2月5日图像预处理的目的：抑制图像数据中不希望的失真[1]；加强图像的某些对进一步处理和分析有用的特征[2]；进行图像的几何变换（旋转、尺度变化、平移）。图像预处理方法利用了图像中大量的冗余[3]。第3页，共42页，星期日，2025年，2月5日3.1像元亮度的变换3.1.1亮度修正3.1.2灰度变换第4页，共42页，星期日，2025年，2月5日有两类像元变换：亮度修正（brightnesscorrections)修改像元的亮度的时候，要考虑它原来的亮度和它在图像中的位置。灰度变换（Gray-scaletransformations)修改像元的亮度的时候，不管它在图像中的位置。像元亮度的变换第5页，共42页，星期日，2025年，2月5日3.1.1亮度修正采集的图像的像元灵敏度与它在图像中的位置有关。如果是系统带来的，可以通过亮度修正来解决像元亮度的变换为什么要进行亮度修正？第6页，共42页，星期日，2025年，2月5日假设，g(i,j)是原始未劣化的图像，f(i,j)是劣化的图像，e(i,j)是误差系数，f(i,j)=g(i,j)e(i,j)如果参考图像g(i,j)已知，则误差系数可以得到：f(i,j)/g(i,j)=e(i,j)—图像传感器的校正：参考图像g(i,j)应具有恒定的中间亮度[2]像元亮度的变换—用误差系数来校正系统误差[1]修正方法：实时采集的图像-均匀照明的图像=原始未劣化的图像！第7页，共42页，星期日，2025年，2月5日3.1.2灰度级变换灰度级变换的定义灰度级变换的实现灰度级变换举例图象求反对比度拉伸动态范围压缩像元亮度的变换第8页，共42页，星期日，2025年，2月5日灰度变换常用于人观察的设备如：X-ray图像像元亮度的变换第9页，共42页，星期日，2025年，2月5日对于输入图象f(x,y)，灰度级变换T将产生一个输出图像g(x,y)，且g(x,y)的每一个像素的灰度值(q)，都是由f(x,y)的对应输入像素点的灰度值(p)决定的。 像元亮度的变换q=T(p)qpp2p1p0灰度级变换（点运算）的定义g(x,y)=T(f(x,y))第10页，共42页，星期日，2025年，2月5日像元亮度的变换第11页，共42页，星期日，2025年，2月5日局部增强图像及其直方图范围：20――120像元亮度的变换第12页，共42页，星期日，2025年，2月5日 q=T(p)定义了输入像素值与输出像素之间的映射关系，通常通过查表来实现。 因此灰度级变换也被称为LUT（LookUpTable）变换。0123456789……25025125225