Arduino 系列：Arduino Leonardo 系列 (基于 ATmega32U4)_（13）.外部中断使用.docxVIP

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外部中断使用

外部中断是单片机中非常重要的功能之一，它允许单片机在外部信号触发时中断当前执行的程序，转而去执行特定的中断服务程序（ISR）。这对于实时响应外部事件非常有用，例如按键按下、传感器触发等。在ArduinoLeonardo系列中，基于ATmega32U4微控制器，提供了多个外部中断引脚，可以在中断发生时执行特定的代码。

外部中断引脚

ArduinoLeonardo系列的外部中断引脚如下：

数字引脚0(RX)

数字引脚1(TX)

数字引脚2

数字引脚3

数字引脚7

数字引脚8

数字引脚9

数字引脚10

数字引脚11

数字引脚12

数字引脚13

这些引脚可以通过attachInterrupt函数来启用中断功能。

启用外部中断

启用外部中断的基本步骤如下：

选择中断引脚：确定你希望使用哪个引脚作为中断引脚。

定义中断服务程序：编写中断服务程序（ISR），当外部中断发生时，单片机会执行这个程序。

启用中断：使用attachInterrupt函数将中断引脚与中断服务程序关联起来。

attachInterrupt函数

attachInterrupt函数的语法如下：

voidattachInterrupt(interrupt,function,mode);

interrupt：中断引脚的编号。对于ArduinoLeonardo，可以使用0到7，分别对应数字引脚2到9。

function：中断服务程序的函数指针。这是一个没有参数和返回值的函数。

mode：中断触发模式，可以是以下几种之一：

LOW：低电平触发。

CHANGE：任何电平变化都会触发。

RISING：上升沿触发。

FALLING：下降沿触发。

示例：按键中断

假设我们有一个按键连接到数字引脚2，当按键按下时，我们希望LED灯闪烁一次。下面是具体的实现代码：

硬件连接

按键：一端连接到数字引脚2，另一端连接到GND。

LED：阳极连接到数字引脚13，阴极通过一个限流电阻连接到GND。

代码示例

//定义LED引脚

constintledPin=13;

//定义按键中断引脚

constintbuttonPin=2;

//定义中断服务程序

voidhandleInterrupt(){

//翻转LED状态

digitalWrite(ledPin,!digitalRead(ledPin));

}

voidsetup(){

//初始化LED引脚为输出模式

pinMode(ledPin,OUTPUT);

//初始化按键引脚为输入模式

pinMode(buttonPin,INPUT);

//附着中断，按键按下时触发中断

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin),handleInterrupt,FALLING);

}

voidloop(){

//主程序循环，这里可以放置其他代码

//当按键按下时，中断服务程序handleInterrupt会被调用

}

代码解释

定义引脚：

ledPin：定义LED连接的引脚为13。

buttonPin：定义按键连接的引脚为2。

中断服务程序：

handleInterrupt：这是一个简单的中断服务程序，当按键按下时（即引脚2从高电平变为低电平），LED状态会被翻转一次。

初始化：

pinMode(ledPin,OUTPUT)：将LED引脚设置为输出模式。

pinMode(buttonPin,INPUT)：将按键引脚设置为输入模式。

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin),handleInterrupt,FALLING)：将按键引脚2与中断服务程序handleInterrupt关联起来，并设置为下降沿触发。

主程序循环：

loop：主程序循环中可以放置其他代码，但当按键按下时，中断服务程序handleInterrupt会被调用，LED状态会翻转一次。

示例：多中断引脚

假设我们有多个按键，分别连接到数字引脚2和3，当任意一个按键按下时，我们希望LED灯闪烁一次。下面是具体的实现代码：

硬件连接

按键1：一端连接到数字引脚2，另一端连接到GND。

按键2：一端连接到数字引脚3，另一端连接到GND。

LED：阳极连接到数字引脚13，阴极通过一个限流电阻连接到GND。

代码示例

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