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ArduinoNano定时器和中断
定时器概述
定时器是微控制器(MCU)中非常重要的一个外设,它用于生成精确的时间延迟、测量时间间隔以及产生周期性的事件。ArduinoNano系列(基于ATmega328P)配备了多个定时器,每个定时器都有不同的功能和用途。这些定时器可以用于各种应用场景,例如:
生成PWM信号
测量脉冲宽度
生成定时中断
精确延时
ATmega328P具有三个定时器,分别是:
定时器0:8位定时器/计数器
定时器1:16位定时器/计数器
定时器2:8位定时器/计数器
每个定时器都有多个工作模式,包括普通模式、CTC(清
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