Arduino 系列：Arduino Leonardo 系列 (基于 ATmega32U4)_（7）.数字输入输出控制.docxVIP

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数字输入输出控制

在ArduinoLeonardo系列中，数字输入输出（DigitalI/O）是最基本的功能之一。通过数字输入输出，我们可以控制LED、按钮、继电器等简单电子元件，也可以与其他设备进行通信。本节将详细介绍如何使用ArduinoLeonardo的数字输入输出功能，包括基本原理、使用方法和具体的代码示例。

数字引脚概述

ArduinoLeonardo板上提供了20个数字引脚（0-19），这些引脚可以配置为输入或输出模式。每个引脚可以输出或读取高电平（5V）或低电平（0V）。数字引脚的配置和操作主要通过以下几个函数实现：

pinMode(pin,mode)：设置引脚模式，可以是INPUT、OUTPUT或INPUT_PULLUP。

digitalWrite(pin,value)：设置引脚的输出电平，value可以是HIGH或LOW。

digitalRead(pin)：读取引脚的电平，返回HIGH或LOW。

引脚模式

INPUT模式

当引脚设置为INPUT模式时，引脚用于读取外部输入信号。例如，可以连接一个按钮或传感器。

OUTPUT模式

当引脚设置为OUTPUT模式时，引脚用于输出信号。例如，可以连接一个LED或继电器。

INPUT_PULLUP模式

当引脚设置为INPUT_PULLUP模式时，引脚内部的上拉电阻会被激活，这意味着默认情况下引脚的电平为高（5V）。当外部电路将引脚拉低时，可以读取到低电平（0V）。

数字输出控制

数字输出控制主要是通过digitalWrite函数来实现的。这个函数可以设置指定引脚的输出电平为高或低。最典型的例子是控制LED的亮灭。

示例：控制LED

假设我们使用ArduinoLeonardo板上的数字引脚13连接一个LED，通过编写代码来控制LED的亮灭。

//定义LED连接的引脚

constintledPin=13;

voidsetup(){

//设置引脚模式为输出

pinMode(ledPin,OUTPUT);

}

voidloop(){

//设置引脚为高电平，LED亮

digitalWrite(ledPin,HIGH);

//延时1000毫秒

delay(1000);

//设置引脚为低电平，LED灭

digitalWrite(ledPin,LOW);

//延时1000毫秒

delay(1000);

}

代码解释

定义引脚：constintledPin=13;定义了一个常量ledPin，表示LED连接的引脚编号。

设置引脚模式：pinMode(ledPin,OUTPUT);在setup函数中设置引脚13为输出模式。

控制LED：在loop函数中，使用digitalWrite函数设置引脚13的电平为高（HIGH）或低（LOW），从而控制LED的亮灭。

延时：delay(1000);使程序暂停1000毫秒（1秒），以实现LED的闪烁效果。

数字输入控制

数字输入控制主要是通过digitalRead函数来实现的。这个函数可以读取指定引脚的电平状态。最典型的例子是读取按钮的状态。

示例：读取按钮状态

假设我们使用ArduinoLeonardo板上的数字引脚2连接一个按钮，通过编写代码来读取按钮的状态并控制LED的亮灭。

//定义按钮连接的引脚

constintbuttonPin=2;

//定义LED连接的引脚

constintledPin=13;

voidsetup(){

//设置按钮引脚为输入模式

pinMode(buttonPin,INPUT);

//设置LED引脚为输出模式

pinMode(ledPin,OUTPUT);

}

voidloop(){

//读取按钮状态

intbuttonState=digitalRead(buttonPin);

//根据按钮状态控制LED

if(buttonState==HIGH){

//按钮按下，LED亮

digitalWrite(ledPin,HIGH);

}else{

//按钮未按下，LED灭

digitalWrite(ledPin,LOW);

}

}

代码解释

定义引脚：constintbuttonPin=2;和constintledPin=13;分别定义了按钮和LED连接的引脚编号。

设置引脚模式：在setup函数中，pinMode(buttonPin,