2025《基于西门子S7-200PLC的电动运输车控制系统设计》10000字.docVIP

基于西门子S7-200PLC的电动运输车控制系统设计

目录

TOC\o1-3\h\u30400摘要 I

13945第1章绪论 1

255851.1课题研究背景 1

76281.2研究的目的和意义 1

207071.3主要研究内容 1

24411第2章自动运输电动车控制要求和系统的组成 3

129802.1自动运输电动车的工作任务及要求 3

307482.2系统构成和工作原理 3

320302.3运输电动车的组成与驱动组件 4

154482.4电动机的选择 5

27164第3章控制系统硬件设计 6

235343.1可编程序控制器的硬件组成 7

73733.1.1硬件组成 7

164163.1.2中央处理器（CPU）于储存器 7

270153.2PLC的工作原理 8

91173.3西门子S7-200PLC组件的选取 8

166803.3.1S7-200系列可编程控制器CPU的性能比较 9

309943.3.2闭环控制系统控制电动车速度 9

9953.4控制系统硬件连接 11

243743.5电动车控制系统与视频监控系统组件 11

244763.5.1通讯单元 11

220753.5.2传感器及执行机构 12

158943.5.3数据采集模块 12

188953.5.4RF无线模块 12

10611第4章控制系统软件设计 14

235654.1PLC程序设计的基本步骤 14

4754.2建立S7-200CPU通信 15

2724.3运输电动车控制程序的设计思路 16

300254.3.1主电路设计说明 17

143414.3.2I/O分配 17

293884.4控制程序接线图的梯形图 18

220024.5系统调试 19

23743第5章视频监控系统设计 20

142195.1视频监控系统设计 20

65915.2视频监控系统的设计 21

68555.3PLC与视频监控的通讯 21

252035.4视频监控系统参数设置 22

97545.5红外报警系统安装 22

23126第6章总结 23

13359参考文献 25

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摘要

随着我们生活水平和经济迅速发展，工业生产的自动化程度也随着不断地推进，人们对工业生产的自动化程度日益增长。在工业生产产品的各环节中，运输方面有着很大的经济损耗，所以采取有效的方法在不降低运输效率的基础上减少运输损耗，成为当前急需解决的问题。这就离不开一定的资金投入，也需要已有的工业生产中成熟的技术更加完善。设计中视频监控技术引入到电动车运输过程中，研究的意义是减轻劳动力，提高效率，节能，电动车在视频监控下，运输变得条理，安全。

可编程控制器，兼具计算机与继电器控制两者技术优势，它的优点编程容易，强大的扩展能力，运行可靠高等优点。适合长期连续工作。本设计是基于PLC与视频监控的电动车运输系统，通过闭环控制系统，完成了我们比较关心的电机速度空控制问题，这样就电动车的行驶更加稳定。

本设计的主要研究内容：

（1）简单的说明国内外的运输电动车的研究现状，结合工业生产的实际情况，提出采用PLC与视频监控相结合的技术，提出新的方案，完成了控制系统的控制

（2）根据运输环境，进行运行路线的制定，依据电动车所需要的条件，进行控制系统的设计，设计出软硬件结合合理的运输电动车。

（3）本设计以S7-200CPU224PLC为核心的运动控制系统。可完善闭环控制中，对变频的调速的不足。

（4）保证工作的安全性，本设计添加了视频监控报警系统，并且电动车的控制电路安装了短路保护电路。

关键词：PLC；运输电动车；运动控制系统

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第1章绪论

1.1课题研究背景

纵观工业生产市场，随着我国的自动化的工业水平进一步提升。虽然我国的车间生产控制技术很先进的但是还是跟国外智能化及数字化控制技术仍有差距。因此市场得不到满足，所以如何提高我国的控制技术是控制行业的核心竞争力，在其与世界先进的发达国家的激烈竞争中鲤鱼不败之地，是我们控制行业需要面临的终极问题。降低生产成本是每个企业家的首选，热而且提高生产过程中的自动化水平是每个企业的日夜想的一件事儿。，更是在环境情况恶劣下，加大对自动化设备的需求，该设备不仅有效的节约了人力投入，而且可以在一定程度上促进生产效率的提升，其所具备的优