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工业机器人技术的发展与应用前景
目录
一、文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
二、工业机器人技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1工业机器人定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1.1工业机器人基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1.2工业机器人主要类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.2工业机器人系统构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.2.1机械结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.2.2控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.2.3驱动系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.2.4感知系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.3工业机器人关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.3.1运动控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.3.2视觉识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.3.3人机交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
三、工业机器人技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.1智能化发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.1.1自主决策能力提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.1.2机器学习应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
3.2灵活性与模块化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.2.1柔性生产需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.2.2快速定制化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3.3人机协作化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.3.1协作机器人应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.3.2安全性提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.4网络化与云化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.4.1互联网+制造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.4.2大数据分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
四、工业机器人应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
4.1制造业应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
4.1.1汽车制造业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
4.1.2电子制造业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
4.1.3机械加工行业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
4.1.4航空航天领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
4.2现代服务业应用．．．．．．．．．．．．．
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