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基于模型预测控制的航天器自主交会对接算法

一、引言

随着航天技术的不断发展，航天器自主交会对接技术已成为太空探索与深空任务的重要支撑。在这一背景下，本文提出了基于模型预测控制的航天器自主交会对接算法。此算法融合了先进数学模型和先进的控制技术，用于精确引导航天器在太空中的高难度任务中，完成复杂的交会对接过程。

二、模型预测控制算法

模型预测控制（MPC）是一种以预测模型为基础的控制方法，具有灵活、有效、适应性强等优点。其基本思想是利用预测模型来预测未来系统的行为，并根据这些预测信息计算出一个最优控制序列。在航天器自主交会对接中，MPC算法主要用来处理复杂多变的太空环境以及高精度的对接要求。

（一

该用户很懒，什么也没介绍

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