第三次课双像立体测图基础与立体测图.pptVIP

华北水利水电职业技术学院摄影测量学华北水利水电职业技术学院摄影测量学第三次课双像立体测图基础与立体测图第1页，共35页，星期日，2025年，2月5日第四章双像立体测图基础与立体测图

§4－1人眼的立体视觉原理与立体量测人眼的天然立体视觉：用双眼观察景物，才能判断景物的远近，得到景物的立体效应。因交会角不同，观测A、B两点时，产生生理视差，是判断景物远近的根源。用单眼观察景物时，使人感觉到的仅是景物的中心构像，好像一张像片一样，得不到景物的立体构像，不能正确判断景物的远近。左视差右视差左右视差较（生理视差)第2页，共35页，星期日，2025年，2月5日第四章双像立体测图基础与立体测图

§4－1人眼的立体视觉原理与立体量测一、人造立体视觉的产生人造立体视觉：当左右眼各看一张相应像片时，能获得与观察景物同样的生理视差，能分辨出物体的远近，可感觉到与实物一样的地面景物存在。这种观察立体像对得到景物立体影像的立体感觉称为人造立体视觉。视模型：由观察像对获得的景物立体景像（虚像）。第3页，共35页，星期日，2025年，2月5日第四章双像立体测图基础与立体测图

§4－1人眼的立体视觉原理与立体量测二、人造立体观察条件观察的是立体像对。两眼分别观察一张像片上的同名像点。使同名像点连线与眼基线大致平行。两像片的比例尺相近(差别15%)。摄影中满足分像条件观察的生理要求第4页，共35页，星期日，2025年，2月5日第四章双像立体测图基础与立体测图

§4－1人眼的立体视觉原理与立体量测1、立体镜法2、左右光路仪器的立体观察系统三、立体观察与立体量测（一）立体观察第5页，共35页，星期日，2025年，2月5日第四章双像立体测图基础与立体测图

§4－1人眼的立体视觉原理与立体量测三、立体观察与立体量测1、互补色法2、光闸法(液晶闪闭式）3、偏振光法（一）立体观察第6页，共35页，星期日，2025年，2月5日第四章双像立体测图基础与立体测图

§4－2立体像对与双像立体测图一、立体像对的点、线、面基本概念1、同名光线：同一地面点发出的两条光线称同名光线。2、同名像点：同一地面点发出的两条光线经左右摄影中心在左右像片上构成的像点称为同名像点。3、摄影基线：相邻两摄站的连线。4、核面：摄影基线与同一地面点发出的两条同名光线组成的面。7、核线：核面与左右像片面的交线为同名核线。5、主核面：过像主点的核面。（左核面，右核面）6、垂核面：包含左、右像底点的核面。8、核点：摄影基线的延长线与像平面的交点。像面上的所有核线都交于该像片的核点上。第7页，共35页，星期日，2025年，2月5日第四章双像立体测图基础与立体测图

§4－2立体像对与双像立体测图核面同名像点摄影基线l1AS1p1l2p2S2同名核线同名像点必在同名核线上第8页，共35页，星期日，2025年，2月5日*双像解析摄影测量：根据立体像对中的物像几何关系，用数学计算方法解求被摄目标空间坐标的理论方法。常用的理论方法有：1、单像空间后方交会+双像空间前方交会2、解析相对定向+解析绝对定向3、光线束法空中三角测量§4-3双像解析摄影测量概念第9页，共35页，星期日，2025年，2月5日

1立体像对的前方交会一、空间前方交会计算公式投影系数的计算式:式中：—物点的物方坐标（通常为地面摄测坐标）—投影中心的物方坐标—像点的像空间辅助坐标N—投影系数双像空间前方交会：在已知立体像对的两张像片的内外方位元素和像点坐标的前提下，由同名光线交会确定相应物点空间坐标的计算过程。第10页，共35页，星期日，2025年，2月5日双像空间前方交会第11页，共35页，星期日，2025年，2月5日第五章摄影测量解析基础

§5－3立体像对的前方交会二、空间前方交会计算步骤1、由已知外方位角元素及像点的坐标，计算像空间辅助坐标。2、由已知外方位线元素计算摄影基线分量3、计算投影系数4、计算地面点的地面摄影测量坐标，计算地面坐标应取平均值。第12页，共35页，星期日，2025年，2月5日*像片控制测量获得像控点物方坐标像点坐标量测，得（x1,y1,x2,y2）i;(x1,y1,x2,y2)j;单像空间后方交会，分别得左右像片的外方位元素双像空间前方交会得待定点物方坐标（x,y,z