STMicroelectronics 系列：STM32L476 (基于 Cortex-M4)_（13）.STM32L476调试与测试.docxVIP

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STM32L476调试与测试

1.引言

在开发基于STM32L476的嵌入式系统时，调试和测试是至关重要的步骤。有效的调试和测试不仅可以帮助开发者快速定位和解决问题，还可以确保系统的稳定性和可靠性。本节将详细介绍STM32L476的调试方法和测试技术，包括硬件调试接口、软件调试工具、测试框架和常见调试技巧。

2.硬件调试接口

2.1SWD接口

SWD（SerialWireDebug）接口是STM32L476最常用的调试接口之一。它通过两个引脚SWDIO和SWCLK与调试器通信，提供了一种高效且简单的调试方式。

2.1.1SWD接口引脚

SWDIO：数据输入/输出引脚。

SWCLK：时钟引脚。

2.1.2SWD接口配置

在使用SWD接口进行调试时，需要确保以下引脚正确连接：

SWDIO连接到调试器的SWDIO引脚。

SWCLK连接到调试器的SWCLK引脚。

NRST（可选）：复位引脚，用于复位MCU。

2.2JTAG接口

JTAG（JointTestActionGroup）接口是一种更传统的调试接口，通过多个引脚（TMS、TCK、TDI、TDO、nTRST）与调试器通信。虽然JTAG接口提供了更多的调试功能，但占用的引脚也更多，因此在资源紧张的项目中通常不推荐使用。

2.2.1JTAG接口引脚

TMS：测试模式选择引脚。

TCK：测试时钟引脚。

TDI：测试数据输入引脚。

TDO：测试数据输出引脚。

nTRST（可选）：测试复位引脚。

2.2.2JTAG接口配置

在使用JTAG接口进行调试时，需要确保以下引脚正确连接：

TMS连接到调试器的TMS引脚。

TCK连接到调试器的TCK引脚。

TDI连接到调试器的TDI引脚。

TDO连接到调试器的TDO引脚。

nTRST（可选）：复位引脚，用于复位MCU。

3.软件调试工具

3.1ST-Link

ST-Link是STMicroelectronics提供的调试器和编程器，支持SWD和JTAG接口。ST-LinkV2是最常用的版本，可以通过USB接口与PC连接。

3.1.1安装ST-Link

下载ST-Link驱动程序和软件工具包。

安装驱动程序。

安装ST-LinkUtility或STM32CubeProgrammer软件。

3.1.2使用ST-Link

连接MCU：确保STM32L476的调试引脚正确连接到ST-Link。

启动软件：打开ST-LinkUtility或STM32CubeProgrammer。

选择目标：在软件中选择STM32L476作为目标MCU。

编程和调试：使用软件进行编程和调试操作。

3.2STM32CubeIDE

STM32CubeIDE是STMicroelectronics提供的集成开发环境，集成了项目管理、代码编辑、编译、编程和调试功能。

3.2.1安装STM32CubeIDE

下载STM32CubeIDE安装包。

运行安装程序，按照提示完成安装。

安装完成后，启动STM32CubeIDE。

3.2.2创建新项目

打开STM32CubeIDE。

选择FileNewSTM32Project。

选择STM32L476作为目标MCU。

配置项目选项，如项目名称、存储位置等。

完成项目创建后，IDE会自动生成基础的项目文件和代码模板。

3.2.3配置调试设置

在项目中选择ProjectPropertiesC/C++Build。

配置编译器和链接器选项。

选择Run/DebugSettings，配置调试器设置。

选择ST-Link作为调试器，并配置相应的连接选项。

3.2.4调试示例

以下是一个简单的示例，展示如何在STM32CubeIDE中进行调试。

//main.c

#includestm32l476xx.h

voidSystemClock_Config(void);

staticvoidMX_GPIO_Init(void);

intmain(void){

//初始化系统时钟

SystemClock_Config();

//初始化GPIO

MX_GPIO_Init();

while(1){

//点亮LED

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);

HAL_Delay(500);

}

}

voidSystemClock_Config(void){

//系统时钟配置

RCC_OscInitTypeDefRCC_Os