Texas Instruments 系列：Tiva C Series TM4C123G (基于 Cortex-M4)_（8）.TM4C123G中断系统.docxVIP

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TM4C123G中断系统

中断概述

中断是单片机系统中一种重要的机制，用于处理外部事件或内部事件，而不中断主程序的执行。中断处理的核心思想是当某个事件发生时，CPU会暂停当前执行的程序，转而去执行中断服务程序（InterruptServiceRoutine,ISR），处理完中断后，再返回到被中断的程序继续执行。TM4C123G基于Cortex-M4内核，具有强大的中断处理能力，支持多种中断源和中断优先级。

中断源

TM4C123G支持多种中断源，包括但不限于：

外部中断：如GPIO中断、外部中断引脚（EXTI）。

定时器中断：如SysTick定时器、通用定时器。

串行通信中断：如UART、I2C、SPI。

ADC中断：模数转换完成中断。

DMA中断：直接存储器访问完成中断。

中断优先级

TM4C123G的中断系统支持16个可编程的优先级级别，每个中断源可以分配一个优先级。优先级的分配是通过NVIC（NestedVectoredInterruptController）来实现的。NVIC允许配置每个中断的优先级，从而在多个中断同时发生时，CPU会优先处理优先级更高的中断。

中断向量表

中断向量表（InterruptVectorTable,IVT）是存储中断处理程序地址的表。TM4C123G的中断向量表位于闪存的起始地址，每个中断源对应一个向量表项，指向相应的中断服务程序。可以通过修改中断向量表中的地址来重定向中断处理程序。

GPIO中断

GPIO中断是外部中断的一种，当某个GPIO引脚的状态发生变化时，可以触发中断。TM4C123G支持多个GPIO端口，每个端口可以配置为上升沿、下降沿或双沿触发中断。

配置GPIO中断

使能GPIO外设时钟：首先需要使能相应的GPIO外设时钟。

配置GPIO引脚：将引脚配置为输入模式，并设置中断触发方式。

使能中断：使能相应的GPIO中断。

编写中断服务程序：定义中断服务程序并处理中断事件。

示例代码

#includetm4c123gh6pm.h

//使能GPIO外设时钟

voidenable_GPIO_clock(void){

SYSCTL_RCGCGPIO_R|=SYSCTL_RCGCGPIO_R1;//使能GPIO端口F时钟

while((SYSCTL_PRGPIO_RSYSCTL_PRGPIO_R1)==0){}//等待时钟稳定

}

//配置GPIO引脚

voidconfigure_GPIO_interrupt(void){

GPIO_PORTF_DIR_R=~0x01;//将PF0配置为输入

GPIO_PORTF_AFSEL_R=~0x01;//禁用复用功能

GPIO_PORTF_DEN_R|=0x01;//启用数字功能

GPIO_PORTF_PCTL_R=~0x0000000F;//清除控制寄存器

GPIO_PORTF_IS_R=~0x01;//PF0为边沿触发

GPIO_PORTF_IBE_R=~0x01;//禁用双沿触发

GPIO_PORTF_IEV_R=0x01;//上升沿触发

GPIO_PORTF_ICR_R=0x01;//清除中断标志

GPIO_PORTF_IM_R|=0x01;//使能中断

NVIC_EN0_R|=0//使能GPIOF中断

}

//中断服务程序

voidGPIOPortF_IRQHandler(void){

if(GPIO_PORTF_RIS_R0x01){//检查PF0中断标志

GPIO_PORTF_ICR_R=0x01;//清除中断标志

//处理中断事件

GPIO_PORTF_DATA_R^=0x02;//切换PF1引脚状态

}

}

intmain(void){

enable_GPIO_clock();

configure_GPIO_interrupt();

//配置PF1为输出

GPIO_PORTF_DIR_R|=0x02;//将PF1配置为输出

GPIO_PORTF_DEN_R|=0x02;//启用数字功能

//使能全局中断

__asm(CPSIEi);

while(1){