Texas Instruments 系列：Tiva C Series TM4C123G (基于 Cortex-M4)_（12）.TM4C123GPWM控制.docxVIP

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TM4C123GPWM控制

1.PWM基础知识

脉宽调制（PulseWidthModulation，简称PWM）是一种常用的数字控制技术，通过调节脉冲的宽度来控制模拟电路的输出。PWM信号可以用于多种应用场景，如电机控制、LED调光、电源管理等。在嵌入式系统中，PWM通常由定时器生成，通过设置定时器的周期和脉冲宽度来实现。

1.1PWM工作原理

PWM信号由一系列周期性脉冲组成，每个脉冲的高电平持续时间（脉冲宽度）与总周期时间的比例称为占空比。占空比决定了PWM信号的平均电压值。例如，如果占空比为50%，则平均电压为Vcc的一半；占空比为100%，则平均电压为Vcc。

1.2PWM的应用

电机控制：通过改变PWM信号的占空比，可以调节电机的转速和扭矩。

LED调光：通过改变PWM信号的占空比，可以调节LED的亮度。

电源管理：PWM信号可以用于开关电源中的电压调节。

2.TM4C123G中的PWM控制

2.1PWM模块概述

TM4C123G系列单片机集成了多个PWM模块，这些模块基于定时器实现。每个PWM模块可以生成多个PWM信号，每个信号可以独立配置周期和占空比。PWM模块的主要功能包括：

生成PWM信号。

支持多种PWM模式，如全周期模式、半周期模式等。

可以通过DMA（直接存储器访问）方式生成PWM信号。

支持中断和事件触发。

2.2PWM模块的寄存器

PWM模块的主要寄存器包括：

PWM_GENA：PWM生成器A控制寄存器。

PWM_GENB：PWM生成器B控制寄存器。

PWM_LOAD：PWM负载寄存器，用于设置PWM信号的周期。

PWM_CMPA：PWM比较寄存器A，用于设置PWM信号的高电平时间。

PWM_CMPB：PWM比较寄存器B，用于设置PWM信号的高电平时间。

PWM_CTL：PWM控制寄存器，用于使能和配置PWM生成器。

PWM_SYNC：PWM同步寄存器，用于控制PWM生成器的同步操作。

PWM_ENABLE：PWM使能寄存器，用于使能或禁用PWM输出。

PWM_INVERT：PWM反相寄存器，用于配置PWM信号的极性。

PWM_FAULT：PWM故障寄存器，用于配置故障保护功能。

2.3PWM模块的配置步骤

使能PWM模块的时钟：使用RCC寄存器使能PWM模块的时钟。

配置PWM生成器：设置PWM生成器的模式、周期和脉冲宽度。

使能PWM生成器：通过PWM_CTL寄存器使能PWM生成器。

配置PWM输出：通过PWM_ENABLE寄存器使能PWM输出。

配置PWM信号的极性：通过PWM_INVERT寄存器设置PWM信号的极性。

3.PWM配置示例

3.1使能PWM模块的时钟

首先，我们需要使能PWM模块的时钟。这可以通过修改RCC寄存器来实现。

//使能PWM模块的时钟

voidPWM_ClockEnable(void){

//使能PWM模块的时钟

SYSCTL_RCGCPWM_R|=SYSCTL_RCGCPWM_R0;//使能PWM0模块的时钟

while((SYSCTL_PRPWM_RSYSCTL_PRPWM_R0)==0){

//等待时钟稳定

}

//使能PWM模块所需的GPIO时钟

SYSCTL_RCGCGPIO_R|=SYSCTL_RCGCGPIO_R1;//使能GPIO端口B的时钟

while((SYSCTL_PRGPIO_RSYSCTL_PRGPIO_R1)==0){

//等待时钟稳定

}

}

3.2配置PWM生成器

接下来，我们需要配置PWM生成器的模式、周期和脉冲宽度。这里以PWM0模块的生成器0为例。

//配置PWM生成器

voidPWM_ConfigGenerator(void){

//使能PWM0模块的时钟

PWM_ClockEnable();

//配置PWM生成器0

PWM0_GENA_R=(PWM0_GENA_R~PWM_GENA_MODE_M)|PWM_GENA_MODE_0;//设置为全周期模式

PWM0_GENA_R=(PWM0_GENA_R~PWM_GE