自动控制系统的表示形式方框图定义方框图组成要素方框图解读自.ppt

*方框图定义1§自动控制系统的表示形式方框图组成要素方框图解读自动控制系统方框图的特点2341方框图定义方框图是控制系统或系统中每个环节的功能和信号流向的图解表示，是控制系统进行理论分析、设计中常用到的一种形式。§自动控制系统的表示形式2方框图组成元素带有输入输出信号的方框比较点分支点信号线引出点§自动控制系统的表示形式2方框图组成元素每个方框表示组成系统的一个部分，称为“环节”。两个方框之间用一条带有箭头的线条表示其信号的相互关系，称为“信号线”。箭头指向方框表示为这个环节的输入，箭头离开方框表示为这个环节的输出。比较点：两个及两个以上信号进行加减运算。引出点：表示信号的引出。§自动控制系统的表示形式3方框图解读—液位控制系统方框图中，x指给定值；z指测量值；e指偏差信号；p指控制器输出信号；q指操纵变量；y指被控变量；f指扰动作用。当x取正值，z取负值，e=x-z，负反馈；x取正值，z取正值，e=x+z，正反馈。液位自动控制系统方框图§自动控制系统的表示形式3方框图解读—液位控制系统被控变量：生产过程中需要保持恒定的变量。干扰作用：引起被控变量波动的外来因素。操纵变量：具体实现控制作用的变量。操纵介质：具体实现控制作用的物料。给定值：工艺上希望保持的被控变量的数值。§自动控制系统的表示形式3方框图解读—其它控制系统用同一种形式地方框图可以代表不同的控制系统蒸汽加热器温度控制系统当进料流量或温度变化等因素引起出口物料温度变化时，可以将该温度变化测量后送至温度控制器TC。温度控制器的输出送至控制阀，以改变加热蒸汽量来维持出口物料的温度不变。这个控制系统同样可以用上页中的方框图表示§自动控制系统的表示形式*