重庆电信职业学院《工业机器人技术基础》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密

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重庆电信职业学院

《工业机器人技术基础》2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在数控加工中，G代码和M代码用于控制机床的各种动作和功能。G00代码通常表示：（）

A.直线插补B.快速定位C.圆弧插补D.暂停

2、在机械加工中，要在一块铝板上加工一个螺纹孔，已知螺纹规格为M10×1.5，钻头的直径应选择多少？（）

A.8.5mm

B.9mm

C.9.5mm

D.10mm

3、机械原理中，凸轮机构是一种常用的机构。以下关于凸轮机构的说法中，错误的是？（）

A.凸轮机构可以实现任意复杂的运动规律

B.凸轮机构的压力角越大，传力性能越好

C.凸轮的基圆半径越大，凸轮机构的尺寸就越大

D.凸轮机构可以分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮等类型

4、一个带传动系统，主动轮直径D1=200mm，从动轮直径D2=800mm，若主动轮转速n1=1000r/min，从动轮转速n2约为多少？（）

A.250r/min

B.300r/min

C.350r/min

D.400r/min

5、在一个机械传动系统中，主动轮的转速为1500r/min，从动轮的转速为500r/min，若主动轮的直径为200mm，那么从动轮的直径应该是多少？（）

A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm

6、在机械设计中，为了防止螺纹连接的松脱，通常采用以下哪种防松方法？（）

A.摩擦防松B.机械防松C.永久防松D.以上都是

7、在机械系统的动力学分析中，转动惯量是一个重要的参数。对于一个形状复杂的物体，其转动惯量的计算通常采用：（）

A.理论公式计算B.实验测量C.有限元分析D.以上方法均可

8、在机械设计中，对于一个承受不稳定冲击载荷的轴，一般应选用哪种材料？（）

A.球墨铸铁B.灰铸铁C.铸钢D.锻钢

9、某机械零件的表面需要进行化学热处理，以下哪种方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性？（）

A.渗碳B.渗氮C.碳氮共渗D.以上均可

10、在机械设计中，为了防止轴上零件的轴向窜动，通常采用以下哪种轴向固定方式？（）

A.轴肩B.轴环C.弹性挡圈D.以上都是

11、机械原理中，机构的运动分析是重要的内容。对于平面四杆机构，下列说法正确的是？（）

A.曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，一定存在急回特性

B.双曲柄机构中，两曲柄的长度一定相等

C.双摇杆机构中，两摇杆的长度一定不相等

D.平面四杆机构可以通过改变构件的长度和角度关系，实现不同的运动规律

12、在机械制造的磨削加工中，为了提高磨削质量，以下哪种措施是不正确的？（）

A.采用较小的磨削深度

B.提高砂轮转速

C.增大工件进给速度

D.选用粒度较细的砂轮

13、在机械系统的润滑中，润滑油的粘度是一个重要的参数。已知某机械系统在高温、重载的工作条件下，应选择哪种粘度的润滑油？（）

A.低粘度

B.中粘度

C.高粘度

D.特高粘度

14、在机械加工中，为了改善已加工表面的残余应力状态，可采取以下哪种工艺？（）

A.磨削B.抛光C.滚压D.珩磨

15、在机械制造工艺中，对于大批量生产的零件，通常采用哪种毛坯制造方法？（）

A.铸造B.锻造C.焊接D.冲压

16、在一个液压系统中，油泵的排量为50mL/r，转速为1500r/min，容积效率为0.95，机械效率为0.90，那么油泵的输出功率约为多少？（）

A.10kWB.12kWC.15kWD.18kW

17、在机械加工中，磨削烧伤会降低零件的表面质量和使用性能。为了避免磨削烧伤，可以采取：（）

A.降低磨削速度B.减小磨削深度C.采用良好的冷却措施D.以上都是

18、某机械结构需要传递较大的扭矩，同时要求两轴的轴线有一定的夹角，应选用哪种联轴器？（）

A.凸缘联轴器B.齿式联轴器C.万向联轴器D.弹性套柱销联轴器

19、在机械制造工艺过程中，要加工一个键槽，已知键槽的宽度为10mm，深度为5mm，长度为80mm，若