仿生机器人设计与制作 课件 第1章绪论.pptx

仿生机器人概述探索生物启发的智能机械设计

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01仿生机器人概述

定义与发展历程仿生学的定义仿生学是研究生物系统的结构、形状、原理等，为工程技术提供新的设计思想，是一门集多学科交叉的科学。仿生机器人的起源仿生机器人源于现实需求，参考自然生物体在类似需求条件下的解决方法，是仿生学与机器人学领域的相互融合。仿生机器人的发展历程从以生物原型模仿为主转变为当前多技术融合实现生物行为模仿，经历了数百年的变革与进化。

应用领域与前景0102仿生机器人的应用领域仿生机器人广泛应用于地形勘探、资源探测、抢险救灾等领域，其多样化的运动方式和卓越的性能使其在复杂环境中发挥重要