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仿生机器人案例教学探索仿生科技的创新与应用汇报人:马明旭
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01仿生机器人概述
仿生机器人概述水下仿生机器人前言近年来，随着仿生学研究的不断进步，科研工作者的目光集中到长期生活在水下，特别是能在水中自由遨游的鱼类的游动机理的研究上。鱼类游动具有效率高、速度快、机动灵活等许多优点，而这正是目前水下推进器的设计目标。传统的AUV虽然用途不同，但其运动控制和推进系统是由多个螺旋桨推进系统组成，并以电磁马达或液压马达为更多的原动力。推进装置体积大、能耗高、效率低，且具有较大的噪声和尾迹，使得auv的启动、加速性
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