仿生机器人设计与制作 课件 第3章仿生机器人强度设计与优化.pptx

仿生机器人强度设计与优化教学与实践指南汇报人:马明旭

目录仿生机器人强度设计介绍01仿生机器人三维建模工具02仿生机器人有限元分析03仿生设计优化04海龟机器人设计优化05

01仿生机器人强度设计介绍

仿生设计提高结构强度生物体结构与功能的启示仿生设计借鉴生物体的结构和功能，如鸟类骨骼的轻量化特性，为机器人强度设计提供灵感，提高机动性和能效。生物结构仿效通过仿效蜘蛛丝等生物材料的特性，合成高强度、高韧性的仿生材料，实现机器人结构的强度和灵活性平衡。拓扑优化与生物体结构模仿生物体的结构原理，采用空心结构等方式优化机器人材料分布，提高整体结构强度，降低质量。高强度轻质材料选择选择碳纤维复合材料、