数字控制器特点1基本结构2KMM型可编程序调节器326课件.pptVIP

工程力学与机械设计基础特点1§数字控制器基本结构2KMM型可编程序调节器3§数字控制器1.实现了模拟仪表与计算机一体化。2.具有丰富的运算控制功能。3.使用灵活方便，通用性强。4.具有通讯功能，便于系统扩展。5.可靠性高，维护方便。一、数字式控制器的主要特点§数字控制器数字式控制器与模拟式控制器的异同点：数字式控制器模拟式控制器构成原理数字技术模拟技术所用器件以微处理机为核心部件以运算放大器等模拟电子器件为基本部件不同点相同点仪表总的功能和输入输出关系基本一致。§数字控制器1.数字式控制器的硬件电路图5-19数字式控制器的硬件电路二、数字式控制器的基本构成§数字控制器（1）主机电路主机电路是数字式控制器的核心，用于实现仪表数据运算处理及各组成部分之间的管理。（2）过程输入通道过程输入通道包括模拟量输入通道和开关量输入通道，模拟量输入通道用于连接模拟量输入信号，开关量输入通道用于连接开关量输入信号。（3）过程输出通道过程输出通道包括模拟量输出通道和开关量输出通道，模拟量输出通道用于输出模拟量信号，开关量输出通道用于输出开关量信号。§数字控制器（4）人／机联系部件人／机联系部件一般置于控制器的正面和侧面。（5）通信接口电路通信接口将欲发送的数据转换成标准通信格式的数字信号，经发送电路送至通信线路（数据通道）上；同时通过接收电路接收来自通信线路的数字信号，将其转换成能被计算机接收的数据。§数字控制器2.数字式控制器的软件（1）系统程序系统程序是控制器软件的主体部分，通常由监控程序和功能模块两部分组成。（2）用户程序用户程序是用户根据控制系统的要求，在系统程序中选择所需要的功能模块，并将它们按一定的规则连接起来的结果。§数字控制器作用使控制器完成预定的控制与运算功能。用户程序的编程通常采用面向过程POL语言。通常有组态式和空栏式语言两种，组态式又有表格式和助记符式之分。控制器的编程工作是通过专用的编程器进行的，有“在线”和“离线”两种编程方法。§数字控制器KMM型可编程序调节器是一种单回路的数字控制器。图5-20KMM型调节器正面布置图1～7—指示灯；8，9—按钮；10～13—指针可以接收五个模拟输入信号，四个数字输入信号，输出三个模拟信号，输出三个数字信号。功能强大；能用于单回路的简单控制系统与复杂的串级控制系统；控制精度高、使用方便灵活；有自我诊断的功能，维修方便；可与电子计算机联用。优点三、KMM型可编程序调节器§数字控制器调节器的启动步骤：（1）调节器在启动前，要预先将“后备手操单元”的“后备／正常”运行方式切换开关扳到“正常”位置。另外，还要拆下电池表面的两个止动螺钉，除去绝缘片后重新旋紧螺钉。（2）使调节器通电，调节器即处于“联锁手动”运行方式，联锁指示灯亮。（3）用“数据设定器”来显示、核对运行所必需的控制数据，必要时可改变PID参数。（4）按下“R”键（复位按钮），解除“联锁”。这时就可进行手动、自动或串级操作。*工程力学与机械设计基础*