二届光电设计大赛光设理论方案.pdfVIP

一、团队介绍；阿基米德

二、整体思路；

三、设计方案（介绍方面参考）

1.车模选取

采用RCCAR车模底盘，尺寸大约为30cm*20cm。

2.控制方案

根据设计要求，我认为此设计属于多输入量的复杂程序控

制问题。并且考虑到AT89S52最小系统的通用性，以及其处理

能力与接口足以应付本设计需求，故采用AT89S52单片机最小

系统作为处理部件。AT89S52具有速度快、编程容易、

资源丰富、开发周期短等优点，Keil软件进行C语言编程，

适合短时间开发的课程设计；

3.避障方案

避障设计中我们详细查阅了激光接收管的资料。激光

具有良好的方向性和光照强度，检测距离可以达到0.5m，受

外界较小，但检测角度较小。

综合上述，我们在车体正前方（激光Q）和正左方（激光

Z）分别安装两个激光接收装置。

两激光信号接收于小车转向情况表

激光Q信号接收激光Z信号接收小车转向

11前行

10前行

00右转

01左转

图激光管接收电路图

4.供电方案

在小车顶部安装一块能电池板，通过相关转

化电路将能转换成驱动小车电机所需要的电能。

经粗略计算得：0.2平米的电池板在正常阳光照射下预

计每小时产能约10W左右，而小车各电路元件在正常

工作下共计每小时耗能约8.6W左右，所以能电

池板足够供能。为提高光的利用率，考虑在电池板上

加装聚光板，同时安置电池板的时候将电池板安装成

可活动的装置，可以根据具体光照角度，对能电

池板的角度进行调节，从而尽可能提高光的利用率。

5.驱动方案

采用功率三极管作为功率放大器的输出控制直流电机。线

性型驱动的电路结构和原理简单加速能力强采用由

管组成的H型桥式电路。用单片机控制管使之工作在

占空比可调的开关状态下精确调整电动机转速。这种电路由

于工作在管子的饱和截止模式下效率非常高H型桥式电路

保证了简单的实现转速和方向的控制电子管的开关速度很

快稳定性也极强是一种广泛采用的PWM调速技术。现市面

上有很多此种我选用了L298N。这种调速方式有