《液压与气压传动》课件——第四章 控制元件.pptVIP

SchoolofMechanicalEngineering第四章控制元件液压与气压传动图4-94位移-力反馈型比例节流阀的工作原理当输入控制电流时，比例电磁铁产生相应的推力，使先导阀克服弹簧力下移，打开可变节流口。由于固定节流孔R1的作用，使主阀上腔的压力px下降。在压差Δp=pA-px的作用下，主阀阀芯上移，并打开或增大主节流口。同时，主阀阀芯的位移经反馈弹簧转化为反馈力作用在先导阀阀芯的下部，与电磁力相比较，两者相等时达到平衡，R2的作用是产生动态压力反馈。对照图4-93所示的原理框图及上述分析可知，主阀阀芯上的摩擦力、液动力等干扰都受到位移-力反馈闭环的抑制。但作用在先导阀上的摩擦力和液动力等干扰仍然存在，未受抑制。可以通过合理选配材料、提高加工精度以及在控制电流上叠加颤振信号等措施减小摩擦力的影响。SchoolofMechanicalEngineering第四章控制元件液压与气压传动比例方向阀也有直动式和先导式之分，并各有开环控制和阀心位移反馈闭环控制两大类。有的比例方向阀还用定差减压阀或定差溢流阀对其阀口进行压差补偿，构成比例方向流量阀。3.比例方向阀SchoolofMechanicalEngineering第四章控制元件液压与气压传动图4-95所示为一先导式开环控制的比例方向（节流）阀，其先导阀及主阀均为四边滑阀。该阀的先导阀为双向控制的直动式比例减压阀，其外供油口为X，回油口为Y。比例电磁铁未通电时，先导阀阀芯4在左右两对中弹簧（图中未画出）作用下处于中位，四阀口均关闭。图4-95先导式开环控制的比例方向（节流）阀1、2—比例电磁铁3—先导阀阀体4—先导阀阀芯5—左/右固定阻尼孔6—反馈活塞7—主阀阀体8—主阀阀芯9—弹簧座10—主阀对中弹簧SchoolofMechanicalEngineering第四章控制元件液压与气压传动图4-95先导式开环控制的比例方向（节流）阀1、2—比例电磁铁3—先导阀阀体4—先导阀阀芯5—左/右固定阻尼孔6—反馈活塞7—主阀阀体8—主阀阀芯9—弹簧座10—主阀对中弹簧当某一比例电磁铁如A通电时，先导阀芯左移，使其两个凸肩的右边的阀口开启，先导压力油从X口经先导阀芯的阀口和左固定阻尼孔5作用在主阀芯8左端面，压缩主阀对中弹簧10使主阀芯右移，主阀油口P-B及A-T开启，主阀芯的右端面的油则经右固定阻尼孔和先导阀芯的阀口进入先导阀回油口Y；同时进入先导阀芯的压力油，又经阀芯的径向孔作用于阀芯的轴向孔，而其油压则形成对减压阀控制压力的反馈。SchoolofMechanicalEngineering第四章控制元件液压与气压传动图4-95先导式开环控制的比例方向（节流）阀1、2—比例电磁铁3—先导阀阀体4—先导阀阀芯5—左/右固定阻尼孔6—反馈活塞7—主阀阀体8—主阀阀芯9—弹簧座10—主阀对中弹簧若忽略先导阀和主阀的液动力、摩擦力、阀芯质量和弹簧力等的影响，先导式减压阀的控制压力与电磁力成正比，进而又与主阀阀芯位移成正比。同理也可分析比例电磁铁B通电时的情况。比例方向阀的工作原理：通过改变输入比例电磁铁的电流来控制主阀阀芯的位移。图中两个固定阻尼孔仅起动态阻尼作用，目的是提高阀的稳定性。SchoolofMechanicalEngineering第四章控制元件液压与气压传动Part4.7.3电液比例控制阀的特点电液比例控制阀是介于普通液压阀和电液伺服控制阀之间的一种控制阀，比例阀结构简单，制造精度要求和价格均比电液伺服控制阀低，抗污染性好，维护保养方便，虽动态快速性比电液伺服控制阀低，但在很多领域中已得到广泛的应用。电液比例控制阀和电液伺服控制阀的区别见表4-8。SchoolofMechanicalEngineering第四章控制元件液压与气压传动表4-8电液比例控制阀和电液伺服控制阀的比较项目电液比例控制阀电液伺服控制阀阀的功能压力控制、流量控制、方向控制多为四通阀、同时控制方向和流量电-位移转换器功率较大（约50W）的比例电磁铁，用来直接驱动阀心或压缩弹簧功率较小（约0.1~0.3W）的力矩马达,用来带动喷嘴-挡板或射流管放大器。其先导级的输出功率约为100W过滤精度（GB/T14039-2002）-/16/13~-/18/14由于是由普通阀发展起来的，没有特殊要求13/9~15/11为了保护滑阀或喷嘴-挡板精密通流截面，要求进口过滤线性度在