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恒力矩转动法测刚体转动惯量
转动惯量是刚体转动中惯性大小的量度。它取决于刚体的总质量，质量分布、形状大小和转轴位置。对于形状简单，质量均匀分布的刚体，可以通过数学方法计算出它绕特定转轴的转动惯量，但对于形状比较复杂，或质量分布不均匀的刚体，用数学方法计算其转动惯量是非常困难的，因而大多采用实验方法来测定。
转动惯量的测定，在涉及刚体转动的机电制造、航空、航天、航海、军工等工程技术和科学研究中具有十分重要的意义。测定转动惯量常采用扭摆法或恒力矩转动法，本实验采用恒力矩转动法测定转动惯量。
一、实验目的
1、学习用恒力矩转动法测定刚体转动惯量的原理和方法。
2、观测刚体的转动惯量随其质量，质量分布及转轴不同而改变的情况，验证平行轴定理。
3、学会使用智能计时计数器测量时间。
二、实验原理
1、恒力矩转动法测定转动惯量的原理
根据刚体的定轴转动定律：
（1）
只要测定刚体转动时所受的总合外力矩M及该力矩作用下刚体转动的角加速度β，则可计算出该刚体的转动惯量J。
设以某初始角速度转动的空实验台转动惯量为J1，未加砝码时，在摩擦阻力矩Mμ的作用下，实验台将以角加速度β1作匀减速运动，即：
（2）
将质量为m的砝码用细线绕在半径为R的实验台塔轮上，并让砝码下落，系统在恒外力作用下将作匀加速运动。若砝码的加速度为a，则细线所受张力为T=m(g－a)。若此时实验台的角加速度为β2，则有a=Rβ2。细线施加给实验台的力矩为TR=m(g－Rβ2)R，此时有：
（3）
将（2）、（3）两式联立消去Mμ后，可得：
（4）
同理，若在实验台上加上被测物体后系统的转动惯量为J2，加砝码前后的角加速度分别为β3与β4，则有：
（5）
由转动惯量的迭加原理可知，被测试件的转动惯量J3为：
（6）
测得R、m及β1、β2、β3、β4，由（4），（5），（6）式即可计算被测试件的转动惯量。
2、β的测量
实验中采用智能计时计数器计录遮挡次数和相应的时间。固定在载物台圆周边缘相差π角的两遮光细棒，每转动半圈遮挡一次固定在底座上的光电门，即产生一个计数光电脉冲，计数器计下遮档次数k和相应的时间t。若从第一次挡光（k=0，t=0）开始计次，计时，且初始角速度为ω0，则对于匀变速运动中测量得到的任意两组数据（km，tm）、（kn，tn），相应的角位移θm、θn分别为：
(7)
(8)
从（7）、（8）两式中消去ω0，可得：
（9）
由（9）式即可计算角加速度β。
3、平行轴定理
理论分析表明，质量为m的物体围绕通过质心O的转轴转动时的转动惯量J0最小。当转轴平行移动距离d后，绕新转轴转动的转动惯量为：
（10）
图1转动惯量实验组合仪
三、转动惯量实验组合仪简介
1、ZKY-ZS转动惯量实验仪
转动惯量实验仪如图1所示，绕线塔轮通过特制的轴承安装在主轴上，使转动时的摩擦力矩很小。塔轮半径为15，20，25，30，35mm共5挡，可与大约5g的砝码托及1个5g，4个10g的砝码组合，产生大小不同的力矩。载物台用螺钉与塔轮连接在一起，随塔轮转动。随仪器配的被测试样有1个圆盘，1个圆环，两个圆柱；试样上标有几何尺寸及质量，
便于将转动惯量的测试值与理论计算值比较。圆柱试样可插入载物台上的不同孔，这些
孔离中心的距离分别为45,60,75,90,105mm，便于验证平行轴定理。铝制
*****”，测量完成后自动显示测量值，若该项目有几组数据，可按查询下翻按钮或查询上翻按钮进行查询，再次按下确定键退回到项目选择界面。如未测量完成就按下确定键，则测量停止，将根据已测量到的内容进行显示，再次按下确定键将退回到测量项目选择界面。
注意：有AB两通道，每通道都各有两个不同的插件（分别为电源＋5V的光电门4芯和电源＋9V的光电门3芯），同一通道不同插件的的关系是互斥的，禁止同时接插同一通道不同插件。
AB通道可以互换，如为单电门时，使用A通道或B通道都可以，但是尽量避免同时插AB两通道，以免互相干扰。如为双电门，则产生前脉冲的光电门可接A通道也可接B通道，后脉冲的当然也可随便插在余下那通道。
如果光电门被遮挡时输出的信号端是高电平，则仪器是测脉冲的上升前沿间时间。如光电门被遮挡时输出的信号端是低电平，则仪器是测脉冲的上升后沿间时间的。
模式种类及功能：
1计时
2平均速度
3加速度
4计数
计数
30秒
60秒
3分钟
手动
5自检
自检
光电门自检
测量信号输入：
计时
1－1单电门，测试单电门连续两脉冲间距时间。
1－2多脉冲，测量单电门连续脉冲间距时间，可测量99个脉冲间距时间
1－3双电门，测量两个电门各自发出单脉冲之间的间距时间。
1－4单摆周期，测量单电门第三脉冲到第一脉冲间隔时间。
1－5时钟类似跑表，按下确定则开始计时。
2速度
2－1单
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