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PLC控制的交通灯系统的LED信号灯和数码管模块设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u12758PLC控制的交通灯系统的LED信号灯和数码管模块设计案例 1

49441LED信号灯模块 1

55321.1LED驱动电路 1

227151.2LED初始化程序 2

140232数码管模块 3

220412.1数码管模块介绍 3

319182.2数码管驱动电路 4

103712.3数码管显示程序 5

1LED信号灯模块

1.1LED驱动电路

图SEQ图\*ARABIC13LED驱动电路

LED灯本质上是具有单向导电性的发光二极管。此设计中的12个不同颜色的LED灯的正极直接连接到3.3V电源，负极再各通过一个470R的限流电阻接到STM32单片机的GPIO口上，限流电阻的作用主要是限制电流。因为LED灯的功率很小，如果不加任何电阻直接连的话可能会电流过大烧坏STM32单片机和LED灯。由图10可知，单片机位高电平时LED灯正负极电压相同，小灯不亮。当STM32单片机的引脚输出低电平时，在小灯正负极之间产生一个电势差，电流通过小灯从正极流到负极，小灯发光。所以单片机通过不断切换IO口的高低电平就可以实现LED的亮灭。这种直接灌电流的驱动方式对于小功率LED器件可以使用，但是当器件过多或者稍微的大功率器件都不建议使用，最好使用MOS管驱动或者采用光耦隔离的方式，单片机的高低电平只控制MOS管或者光耦的开光，可以很好的保护电路不被烧坏。

1.2LED初始化程序

LED模块我们主要用到的固件库文件是：

stm32f10x_gpio.c/stm32f10x_gpio.h

stm32f10x_rcc.c/stm32f10x_rcc.h

misc.c/misc.h

由于本次设计采用的是库函数的方法。库函数就是官方将各种寄存器的配置封装在不同的函数里。这样在编程时就不用去配置寄存器，直接去调用官方给的库函数即可。这样一来，使编程更加简单和高效。所以可以在stm32f10x_rcc.c源文件中找到关于时钟配置的相关函数。在stm32f10x_gpio.c源文件中可以找到单片机GPIO口相关的配置函数。

为了增加程序的可读性，在每个模块都编写一个C文件和一个H文件，使程序模块化，本文中LED模块的程序，以bsp_led.c和bsp_led.h来命名。在硬件连接上南北方向的红、黄、绿的三个灯分别由GPIOA10、GPIOA12、GPIOA11来控制，在东西方向上的红、黄、绿三个灯灯分别由GPIOA7、GPIOA9、GPIOA8来控制。首先在H文件中对输出的IO口进行宏定义，以GPIOA10端口为例：

#defineTrafficLightsSN_R_PORT GPIOA

#defineTrafficLightsSN_R_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA

#defineTrafficLightsSN_R_PIN GPIO_Pin_10

TrafficLightsSN_R_PORT代表GPIOA端口，TrafficLightsSN_R_CLK代表GPIOA端口的时钟，TrafficLightsSN_R_PIN代表端口的引脚号。其他的LED控制引脚都如同上述方法进行宏定义。同时在H文件下也包含了三个函数的声明，具体函数如下：

voidLED_SN_GPIO_Config(void);

voidLED_EW_GPIO_Config(void);

voidTrafficLightsConfig(void);

这三个函数的的具体内容是在C文件下完成的。其中voidLED_SN_GPIO_Config(void)是南北方向IO控制端口的初始化函数，voidLED_EW_GPIO_Config(void)对东西方向IO口直端口的初始化函数。这两个函数的作用就对控制LED小灯的几个GPIO口进行配置，具体内容包括开启该GPIO的时钟、确定是哪几个接口、接口的输出模式输出速度和GPIO口初始的电平状态。在这里特别强调的是，STM32单片机在配置任何外设的时候外设的时候，都应该先使能其对应时钟线上的时钟，否则GPIO无法正常输入输出。文件中最后一个函数就是对上面两个函数的声明，当需要对LED控制函数初始化的时候只需调用第三个函数，这样是程序更加简单易读。

2数码管模块

2.1数码管模块介绍

数码管是我们日常生活中很常见到的电子显示元器件，通常情况下，共有八个段，分别对应于A，B，C，D，E，F，G，