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软起动控制系统简介概述

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TOC\o1-3\h\u7586软起动控制系统简介概述 1

70731.1软起动控制系统工作原理 1

310511.2软起动控制策略： 1

62831.2.1传统软起动控制 1

52491.2.2电子式软起动控制 2

195011.3软起动技术的优点 4

1.1软起动控制系统工作原理

软起动控制系统（SoftStarter）是一种新型电机控制装置，具有软起动、软停车、限流保护、轻载节能等诸多功能，常见的软起动控制系统类似于三相全控桥式整流电路，主要功能区由三对反向并联的晶闸管组成，串联于电源和电动机之间，通过控制晶闸管的导通角来实现调节异步电动机定子端电压，并与旁路接触器并联。其基本工作过程为：通过控制晶闸管的导通角，使晶闸管输出电压逐渐增加，电动机逐渐从静止状态缓缓加速，直到晶闸管全部导通，电动机工作在额定的机械特性曲线上，当电动机达到额定转速时，起动过程结束，避免了起动过程中的过流跳闸以及转距突变，实现了平滑起动[3]。为避免因调压电路而造成的电能损耗，此时旁路接触器自动闭合，将晶闸管调压电路短路，使三相异步电动机直接与电源相连，避免了调压系统产生谐波污染电网，提高电网电能质量，同时提高了工作效率，延长了软起动控制系统的使用寿命。

1.2软起动控制策略：

1.2.1传统软起动控制

传统软起动通常是保持额定频率不变的前提下逐步升高电机端电压直至额定电压的方式来起动，根据电压是否连续可调分为有级调速和无极调速。有级调速是电压分为几个等级，起动过程中电压从比较低的等级逐步切换到比较高的电压等级直到转速达到额定转速，电压才切换到额定电压，同一等级上电压保持不变。无级调速是将电压从零逐步上升到额定电压，电压是连续可调的，不是跳变的。传统的软起动方式包括:频敏电阻器起动、液阻/水电阻起动、定子串电阻电抗器起动、Y-△转换起动、延边三角形起动、自耦变压器起动、磁控式起动等。

1.2.2电子式软起动控制

目前，在工业控制领域中PLC的应用非常广泛，它的运算能力超强而且控制能力卓著，和传统的单片机相比，PLC拥有更好的抗干扰能力，在运行时性能十分稳定。所以通过PLC控制电动机的软起动控制系统，更能提高这种起动方式的优越性[4]。常见的PLC控制软启器的方式主要有以下几种：

（1）限流软起动

图1.1限流

图1.1限流软起动波形

如图1.1所示，其中Im1、Im2、Im3为控制系统设定的起动电流限定值，从图中可以看出，起动电流限定值越大，起动时间越短，因此根据不同的工况起动要求，可以设定不同的起动电流限定值。

该方式的优点是：可以有效地限制起动电流、从而减小对电网电压的影响，且可按实际工况的起动需要进行调整起动电流的限定值；该方式的缺点是：起动电流设置过小，不能充分利用压降空间，损失起动转距，起动时间相对较长，可能会造成电机堵转。

（2）电压斜坡起动

图1.2电压斜坡起动波形采用这种方式起动，将传统的降压起动变为无级调节，适用于重载起动，其起动的波形如图

图1.2电压斜坡起动波形

（3）转矩控制起动

图1.3转矩控制软起动波形转距控制软起动的原理是：以电动机输出转矩为闭环信号，通过PLC的计算来控制晶闸管的导通角从而控制电动机输入电压，使电动机的起动转距线性上升，主要用于重载起动，柔性好、可以减少转距突变，有利于延长拖动系统的使用寿命，缺点是起动时间较长。其波形如图

图1.3转矩控制软起动波形

（4）转矩加突跳控制起动

图1.4转矩加突跳控制起动波形在转矩控制中，有时候会因为起动转矩过小，而导致电机发生赌转现象，为了克服这个缺点，在转矩控制的基础上进行改进，得到了转矩突跳控制，其原理与转矩控制基本相同，不同的是，在电机起动开始时，给电机施加一个突跳的电压信号，致使电机转矩突然增大，然后再平稳上升，这样就可以有效避免电机的赌转现象[5]。其波形图如图

图1.4转矩加突跳控制起动波形

1.3软起动技术的优点

起动方式更灵活方便软起动方式通过与相关的技术进行结合，可以根据不同的设备要求提供不同的起动方式。常用的一些可以提供的软起动方式有可选突跳起动的软起动方式，限流软起动以及斜坡软起动和全压软起动等。在选择不同类型的软起动方式中，除了结合设备的参数意外，还需要考虑系统电网的具体要求，进而使达到最佳的软起动效果。能够提供全功能的保护系统软起动控制系统优于其他起动器的一个重要区别在于软起动控制系统不仅可以在起动过程中提供过载保护，同时还可以根据电动机系统起动过程中出现的故障状态进行保护。比如电动机的堵转故障、电路系统的失压、过压故障等。而且软起动控制系统系统能够自动读取电