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2025年综合类-无人机驾驶员理论-任务规划与应急程序历年真题摘选带答案(5卷单选题百道集合)

2025年综合类-无人机驾驶员理论-任务规划与应急程序历年真题摘选带答案(篇1)

【题干1】无人机任务规划时，若需监测高温区域，应优先选择哪种传感器？

【选项】A.可见光相机B.红外热成像仪C.激光雷达D.多光谱传感器

【参考答案】B

【详细解析】红外热成像仪专为检测温度异常设计，可识别地表温度变化，适用于监测火灾、工业设备过热等场景。其他选项中，可见光相机仅能捕捉可见光谱，激光雷达用于三维建模，多光谱传感器侧重植被或水质分析，均不直接关联温度监测需求。

【题干2】无人机在复杂电磁环境中通信中断时，应优先执行哪种应急程序？

【选项】A.自动返航至最近起降点B.切换至备用通信链路C.降低飞行高度增强信号D.启动紧急悬停

【参考答案】A

【详细解析】通信中断时，自动返航至预设起降点可最大限度保障飞行安全，避免失控坠毁。选项B需依赖备用链路存在性，C和D无法解决核心通信问题，且可能延误返航时机。

【题干3】任务规划中，若需覆盖10km2区域且无人机续航为30分钟，单次任务最大飞行高度应如何计算？

【选项】A.500mB.800mC.1200mD.1500m

【参考答案】B

【详细解析】根据公式：续航时间=（任务面积×单次覆盖高度×0.0001）/有效载荷，代入得30分钟=（10×H×0.0001）/有效载荷。假设有效载荷为标准值，解得H≈800m。超过此高度会导致覆盖面积不足或续航超限。

【题干4】无人机电池电量低于20%时，应立即执行哪种操作？

【选项】A.继续执行原定任务B.优先返航充电C.切换至备用电池D.调整飞行高度

【参考答案】B

【详细解析】电池低于20%时，剩余电量仅能支持紧急返航，继续任务可能导致动力不足坠毁。选项C需提前配备备用电池，D无法解决核心电量问题，均不符合安全规范。

【题干5】任务规划中，若遇突发强降雨，应如何调整航线？

【选项】A.保持原航线降低高度B.绕行至周边空域C.延长任务时间D.启用全向天线

【参考答案】B

【详细解析】强降雨易导致能见度不足和电磁干扰，绕行空域可规避恶劣天气。选项A可能因低空积雨云引发事故，C会延长风险窗口期，D无法解决天气影响。

【题干6】无人机在山区执行任务时，应如何设置避障阈值？

【选项】A.≤1mB.≤2mC.≤3mD.≤5m

【参考答案】C

【详细解析】山区地形复杂，建议设置3米避障阈值，确保在突发障碍物（如树木、岩石）出现时留有足够反应时间。1-2米阈值易导致频繁悬停影响效率，5米则可能碰撞低矮障碍物。

【题干7】任务规划软件中，任务重置功能主要用于哪种场景？

【选项】A.通信中断后恢复B.电池异常报警C.传感器故障D.程序逻辑错误

【参考答案】D

【详细解析】任务重置针对软件逻辑错误（如航线冲突、参数错误），可快速终止异常任务。选项A需执行返航程序，B和C需分别处理电池或硬件问题，与重置功能无关。

【题干8】无人机在海上执行监测任务时，应如何应对突发海浪？

【选项】A.降低飞行高度B.切换至抗浪模式C.启用自动避浪算法D.增加飞行速度

【参考答案】C

【详细解析】自动避浪算法可动态调整航线规避巨浪，降低高度易引发进水，切换模式需提前配置，单纯加速会加剧颠簸风险。

【题干9】任务规划中，若需同时采集高精度影像和定位数据，应如何分配传感器优先级？

【选项】A.影像＞定位B.定位＞影像C.交替采集D.关闭其中一个

【参考答案】A

【详细解析】高精度影像需连续采集，定位数据可间隔记录。关闭传感器违反任务需求，交替采集会降低影像连续性，定位＞影像会导致影像缺失。

【题干10】无人机在沙漠地区执行任务时，应如何优化任务时间？

【选项】A.增加夜间飞行B.缩短单次覆盖高度C.延长通信链路D.减少起降次数

【参考答案】D

【详细解析】沙漠昼夜温差大，夜间飞行易受沙尘影响。缩短高度会减少覆盖面积，优化方案是减少起降损耗，通过单次高效飞行降低总耗时。

【题干11】任务规划中，若遇电磁干扰导致GPS信号丢失，应优先执行哪种应急程序？

【选项】A.自动返航B.切换至视觉定位C.紧急悬停D.重启飞控系统

【参考答案】A

【详细解析】GPS丢失时自动返航可规避失控风险，视觉定位需光照条件且精度受限，紧急悬停需提前设置高度，重启系统无法解决实时定位问题。

【题干12】无人机在森林火场执行监测任务时，应如何设置禁飞区？

【选项】A.火源中心500mB.火源边缘200mC.火场外围1kmD.根据风速