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基于稀疏重构的水下结构噪声源定位：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人类对海洋的探索和开发不断深入，水下结构噪声源定位技术在多个领域的重要性日益凸显。在海洋工程领域，海上石油开采、海底隧道建设、跨海大桥施工等项目会产生大量水下噪声，这些噪声不仅会干扰工程作业的正常进行，还可能对周边海洋生态环境造成严重破坏。通过精准定位噪声源，可以采取针对性的降噪措施，有效减少噪声对海洋生物的影响，保护海洋生态平衡。

在军事领域，水下噪声源定位技术更是具有举足轻重的地位。潜艇、鱼雷等水下武器装备在运行过程中会产生噪声，这些噪声成为敌方声呐探测的重要目标。准确地定位敌方水下噪声源，能够为己方的反潜作战提供关键情报，增强军事防御能力。反之，降低己方装备的噪声辐射，并准确掌握自身噪声源分布，有助于提高装备的隐身性能，提升作战的隐蔽性和成功率。

从海洋生态保护角度来看，海洋生物对水下声音环境变化极为敏感。船舶航行、水下爆破等活动产生的噪声可能会干扰海洋生物的通讯、导航、觅食和繁殖等行为，甚至导致部分海洋生物的听力受损或死亡。因此，定位水下噪声源，评估其对海洋生物的影响，对于制定合理的海洋保护策略，维护海洋生态系统的稳定和健康具有重要意义。

传统的水下噪声源定位方法，如基于声压测量的时延估计定位法、波束形成定位法等，在实际应用中存在一定的局限性。时延估计定位法对测量设备的精度和同步性要求较高，且在多径传播和复杂海洋环境下，测量误差会显著增大，导致定位精度下降。波束形成定位法虽然能够实现对噪声源的定向，但分辨率较低，难以准确确定噪声源的具体位置，尤其在噪声源密集的区域，容易出现定位模糊的问题。

近年来，基于稀疏重构的方法在水下结构噪声源定位领域展现出独特的优势和潜力，成为研究的热点。稀疏重构理论源于压缩感知，它利用信号在某个变换域的稀疏特性，通过少量观测数据恢复出原始信号。在水下噪声源定位中，由于实际噪声源在空间上通常是稀疏分布的，基于稀疏重构的方法能够充分利用这一特性，在较少的观测数据和较低的计算复杂度下，实现对噪声源位置的高精度估计。相较于传统方法，该方法能够有效提高定位分辨率，降低对观测数据量的需求，并且在复杂海洋环境下具有更强的鲁棒性，为水下结构噪声源定位提供了新的思路和解决方案。因此，深入研究基于稀疏重构的水下结构噪声源定位方法，对于推动水下噪声监测与控制技术的发展，满足海洋工程、军事以及海洋生态保护等领域的实际需求具有重要的理论意义和实用价值。

1.2国内外研究现状

水下噪声源定位技术的研究历史悠久，国内外众多学者和科研机构在该领域投入了大量的研究精力，取得了一系列重要成果。早期的水下噪声源定位方法主要基于简单的声学原理，随着科技的不断进步，新的理论和技术不断涌现，推动着水下噪声源定位技术向更高精度、更强适应性的方向发展。

在传统水下噪声源定位方法方面，国外起步较早并取得了丰富的研究成果。美国、俄罗斯等军事强国在水下声呐探测与定位技术上处于世界领先水平，其研发的先进声呐系统广泛应用于军事反潜、海洋监测等领域。例如，美国海军研发的拖曳线列阵声呐，通过精确测量声波的到达时间差（TDOA）和到达角（AOA），能够实现对远距离水下目标的定位，在复杂海洋环境下也具有较高的可靠性。这种声呐系统利用多个水听器组成阵列，接收水下噪声信号，通过对信号的处理和分析，计算出噪声源与声呐阵列之间的距离和角度，从而确定噪声源的位置。在民用领域，挪威、荷兰等国家在海洋石油勘探、水下工程建设中，利用基于声压测量的时延估计定位法，有效定位水下噪声源，保障了工程的顺利进行。时延估计定位法通过测量不同水听器接收到噪声信号的时间差，结合声速等参数，计算出噪声源的位置。

国内在水下噪声源定位技术研究方面虽然起步相对较晚，但发展迅速。近年来，中国科学院声学研究所、哈尔滨工程大学等科研院所和高校在水下噪声源定位领域开展了深入研究，并取得了显著成果。他们针对传统时延估计定位法在复杂海洋环境下精度下降的问题，提出了一系列改进算法，如基于多径传播模型的时延估计方法，通过考虑声波在海洋中的多径传播效应，有效提高了定位精度。在波束形成定位法方面，国内研究人员也进行了大量研究，通过优化波束形成算法，如采用自适应波束形成技术，根据环境噪声的变化实时调整波束的形状和方向，提高了对噪声源的定向分辨率。

基于稀疏重构的水下噪声源定位方法作为一种新兴技术，近年来受到了国内外学者的广泛关注。国外在该领域的研究处于前沿地位，斯坦福大学的研究团队将稀疏重构理论与水下声传播模型相结合，提出了一种基于压缩感知的水下目标定位算法。该算法利用水下目标在空间上的稀疏分布特性，通过少量的观测数据实现了对目标位置的高精度估计。在实际应用中，该算法在浅海环境下对单个噪声源的定位误差可控制在较小范围内