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理论力学-第13章-第98讲-刚体定轴转动和平面运动时惯性力系的简化PPT.pdf

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    刚体定轴转动和平面运动时

    惯性力系的简化

    一、刚体定轴转动

    z

    ω仅讨论具有质量对称平

    α面，且转轴z垂直于质

    量对称平面的情形。

    S

    O

    z

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