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西南山区道路汽车安全预警系统研究与开发

王茂辉张攀锋

摘要：文章主要对西南山区危险的坡路建模采集信息后储存在路侧装置中，研究对象为汽车在山区道路上的安全行驶预警系统，梳理出了影响西南山区道路交通安全因素。通过总结和研究交通事故预警的基本理论。反复查阅文献和研究相关理论，构建山区道路安全行驶预警系统和规则。并设计预警系统硬件系统、软件系统，并不断修正提高系统的稳定性和可靠性。

关键词：预警系统可靠性西南山区汽车安全

1研究目的

我国广袤的云贵川等地，海拔落差较大，雨水多地质遭受的冲刷较严重，因此交通事故发生的概率较高。西南地区[1]山势陡峭，坡和弯道相互结合、连续下坡和弯道的路段很多，以上路况均容易导致车辆侧翻、甩尾、侧滑、制动失灵等事故，特别偏远地区山路，交通服务水平相对较差。而且，西南山区公路有许多行驶方面的安全隐患。这些隐患影响形成安全，给人民生命和财产安全造成极大地不利影响。西南山区道路交通安全由人-车-路、环境、交通管理的相互协调程度来共同决定的，大部分情况下交通事故都是人为导致[2]，如超速、疲劳驾驶、酒驾，醉驾等，出现经济情况，驾驶人员躲闪不及，惊慌失措。以上导致驾驶危险的情形下，如果能够提前监测到危险状况，提前通知驾驶者，山区道路交通事故的发生的频率会大大降低。

从西南山区道路结构、山区行驶特点两方面出发，车辆、驾驶人员，周围环境等因素都会影响交通安全，车辆发生交通事故的概率可以定量评价，基于人-车-路协同耦合安全度理论建立的的模型，可以预测山区道路中行驶车辆的实时状况，将道路预警系统理论进行了丰富和延伸[3]；可以有效的解决交通事故中的问题，为尽快消除交通堵塞提供理论依据；对安全行驶理论提供强有力的指导。

把西南山区道路安全预警系统作为研究对象，极大增强在山区道路中驾驶员的警觉性、预判性，提高决策效率，增强山区道路中汽车行驶的安全性、通过性、科学性，提高车辆的感知度与融合度，提高山区道路运行的安全与稳定性；

2课题研究内容与方法

我们采用先设计西南山区道路安全行驶预警系统研究与开发，主要分为路测模块和车载模块[4]两部分，如图1所示。本课题将根据以下整体架构设计对各个模块进行更加深入研究和开发。

该系统可根据车辆结构参数（如：轴距、轮距、制动器结构等）、车辆使用参数（如：行驶车速、使用档位、载重量及分布情况、制动器温度等）以及道路参数（如：道路的弯道半径及超差量、道路坡度及长度、路面状况等），通过车路耦合安全度模型[9]预测车辆的行驶安全性大小，及时向驾驶者预警，必要时自动实施车速和制动控制。该系统由车载装置（或：车载模块）和路侧装置（或：路侧模块）两大部分所组成。

（1）路侧装置是固定安装在交通事故易发路段之前的一定距离的道路旁的前方道路状态信息测定与发送装置。它的具体任务是实现检测道路环境参数，包括道路环境的温度，湿度，以及雨雪状况信息，此外还存储固定道路参数（横纵向坡度、坡长、弯道半径），将这些信息打包处理，通过控制无线模块[5]适时向外无线发送。

（2）车载装置是安装于每一辆车上的安全状态预测计算与控制装置。其功能是采集本车的运行与使用状态参数，接收路侧装置发送的前方道路、环境及路面状态参数，通过GPS接收模块确定本车位置和运动参数，借助于车联网模块确定前、后、左、右各个方向车辆的运行状态及参数和本车与它们之间的距离，从而计算本车运行的安全度大小，预测发生交通事故的可能性大小，必要时发出预警信号[6]。

3控制系统硬件设计

本课题研究在以往的研究上，进一步细化探讨西南山区道路安全行驶预警模型，设计并研究出了预警系统硬件电路，机械安装支架，路侧端存储和发送信息、车载端接收路侧模块发来的存储信息，最后，每个模块的设计图和PCB板[7]都设计并实现功能调试。最后对软件系统及可靠性进行设计和校验，控制系统硬件设计如图2所示。

3.1路侧装置

路侧装置为预警系统提供环境数据，主要的功能是采集山区道路中的温度，湿度，坡度等数据进行采集、处理和分析，其主要研究方向如下：

3.1.1道路参数的获取与处理

本课题中道路数据是指和坡道、弯道的有关的数据，一般变化较小。可以在交通部门获取相关设计参数，也可以自行前往测量和标定[8]，可以获取相关的准确数据，以上数据转化为二进制的形式存储在路侧装置中央控制器芯片的ROM中，可以为预警模型的处理和计算提供数据支持。

3.1.2道路环境数据获取、采集与处理

道路环境数据包含湿度，温度，天气，风力等自然环境中的因素，它们通常会影响山区道路行驶条件，主要会改变道路附着系数，可见光线，滚动阻力系数等。西南山区自然环境主要特点[9]是雨天多，弯道多，路面容易湿滑，海拔较高地区常年有积雪，对山区道路的安全行驶造成了较大的阻碍。所以，在研究西南山区行车安全时必须考虑以上自