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光线振子示波器结构简图第30页,共44页,星期日,2025年,2月5日出纸速度时标5T量出周期:频率:出纸速度由示波器面板读出,也可以由时标线之间的长度计算得出。出纸速度:时标时标长度如果取n个波形,量出长度则频率计算公式为:第31页,共44页,星期日,2025年,2月5日第1页,共44页,星期日,2025年,2月5日机械振动测试方法:机械方法:振动频率低、振幅大、精度不高。光学方法:精密测量和振动传感器的标定电测方法:应用范围最广按测振参数分:位移、速度、加速度传感器;按参考坐标分:相对式、绝对式(惯性式)传感器;按变换原理分:磁电式、压电式、电阻应变式、电感式、电容式、光学式;按传感器与被测物关系分:接触式、非接触式传感器拾取振动信息的装置通常称拾振器,传感器是其核心组成部分。机械振动测试方法:8.1测振传感器第2页,共44页,星期日,2025年,2月5日相对式、绝对式传感器相对式传感器是以空间某一固定点作为参考点,测量物体上的某点对参考点的相对位移或速度。绝对式传感器是以大地为参考基准,即以惯性空间为基准测量振动物体相对于大地的绝对振动,又称惯性式传感器。第3页,共44页,星期日,2025年,2月5日测杆跟随条件:弹簧恢复力所产生的加速度大于被测振动件的加速度如果在使用中弹簧的压缩量不够大,或者被测物体的振动频率过高.不能满足上述跟随条件,顶杆与敲测物体就会发生撞击。因此相对式传感器只能在一定的频率和振幅范围内工作。相对式传感器第4页,共44页,星期日,2025年,2月5日第5页,共44页,星期日,2025年,2月5日绝对式(惯性式)测振传感器Z01(y)H(w)Z1(x)幅频曲线第6页,共44页,星期日,2025年,2月5日惯性式测振传感器原理惯性传感器是二阶测试系统。其频率响应函数为:幅频特性(即为输出信号与输入信号的幅值比)为:相频特性表达式为第7页,共44页,星期日,2025年,2月5日惯性位移传感器的正确响应条件:当测试系统输入为,其响应的稳态输出可写为:可见正确响应条件:理论上上限频率无限第8页,共44页,星期日,2025年,2月5日第9页,共44页,星期日,2025年,2月5日惯性式速度传感器的正确响应条件当惯性传感器的输入为,输出为时,称为速度传感器。对于速度传感器,可将式(A)的分子和分母同乘被测振动频率,得惯性速度传感器与惯性位移传感器有着相同的幅频特性和相频特性。正确响应条件:理论上上限频率无限第10页,共44页,星期日,2025年,2月5日惯性加速度传感器的正确响应条件加速度传感器的输入是,输出是。由式(A)得:若为一常数,则传感器质量元件相对壳体的位移与被测振动加速度成正比。为便于分析幅频特性,将式改写:正确响应条件理论上下限频率为零第11页,共44页,星期日,2025年,2月5日测振时拾振器将固定在被测物上,其质量将成为被测振动系统的附加质量。拾振器的质量造成被测系统加速度和固有频率的变化可用下式来估计:只有当mtm时,mt的影响才可忽略。惯性式测振传感器的质量第12页,共44页,星期日,2025年,2月5日8.2.1.磁电式速度传感器磁电式绝对速度传感器为惯性式速度传感器工作原理:当有一线圈在穿过其磁通发生变化时,会产生感应电动势,电动势的输出与线圈的运动速度成正比。结构如图:2、4不动1、5动2、5不动1、4动常用8.2典型测振传感器第13页,共44页,星期日,2025年,2月5日线圈作为质量块的组成部分,在磁场中运动时,其输出电压与线圈切割磁力线的速度成正比。由基础运动所引起的受迫振动,当ωωn时,质量块在绝对空间中近乎静止,从而被测物(它和壳体固接)与质量块的相对位移、相对速度就分别近似其绝对位移和绝对速度。惯性式速度传感器工作原理第14页,共44页,星期日,2025年,2月5日磁电式相对速度传感器用来测量振动系统中两部件之间的相对振动速度,壳体固定于一部件上,而顶杆与另一部件相连接,使传感器内部线圈与磁钢产生相对运动,发出相应的电动势来。第15页,共44页,星期日,2025年,2月5日8.2.2压电式加速度传感器(1)压电式加速度计的结构压电式加速度传感器又
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