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《自动驾驶营运车辆安全运行条件》标准发展报告

DevelopmentReportonSafetyOperationConditionsforAutonomousCommercialVehicles

摘要

随着智能网联汽车技术的快速发展，自动驾驶营运车辆已进入商业化试运营阶段。为落实《交通运输标准化“十四五”发展规划》要求，规范自动驾驶营运车辆的安全运行条件，交通运输部联合国家标准委员会启动了《自动驾驶营运车辆安全运行条件》标准制定工作。

本报告详细阐述了该标准的立项背景、目的意义、适用范围及主要技术内容。标准旨在明确自动驾驶营运车辆的基本要求、功能要求、使用条件及试验方法，适用于城市公共汽电车、出租汽车、道路客货运等领域的自动驾驶车辆。该标准的制定将填补国内自动驾驶营运安全技术标准的空白，为行业监管提供技术依据，推动智能交通产业健康有序发展。

报告还介绍了主要参与单位的技术贡献，并对未来自动驾驶标准化工作提出展望。

关键词：自动驾驶、营运车辆、安全运行条件、智能网联汽车、标准化

Keywords:Autonomousdriving,Commercialvehicles,Safetyoperationconditions,Intelligentconnectedvehicles,Standardization

正文

1.立项背景与目的意义

近年来，自动驾驶技术在全球范围内快速发展。我国已有十余个城市开展自动驾驶汽车商业化试运营，如北京、上海、广州等地已开放Robotaxi、无人配送车等试点。2023年11月，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，进一步推动自动驾驶车辆的市场化应用。

然而，自动驾驶营运车辆的安全管理仍面临挑战。目前，国内缺乏针对自动驾驶营运车辆的专项安全技术标准，导致行业监管依据不足。为此，交通运输部将《自动驾驶汽车运营安全技术条件》列为2024年重点工作，并依据《交通运输标准化“十四五”发展规划》要求，启动标准制定工作。

该标准的制定具有以下重要意义：

1.规范行业发展：明确自动驾驶营运车辆的安全技术要求，为行业准入提供依据。

2.保障运营安全：通过功能要求和使用条件的规定，降低自动驾驶营运风险。

3.支撑政策落地：配合工信部、公安部的车辆准入和登记管理，完善智能网联汽车管理体系。

2.标准范围与主要技术内容

2.1适用范围

本标准适用于在城市道路、公路等社会机动车通行区域从事以下经营活动的自动驾驶汽车：

-城市公共汽电车客运

-出租汽车客运

-道路旅客运输经营

-道路货物运输经营

2.2主要技术内容

标准拟规定以下核心内容：

1.基本要求

-车辆应符合GB7258《机动车运行安全技术条件》等国家标准。

-自动驾驶系统应具备冗余设计，确保关键系统失效时的安全应对能力。

2.功能要求

-感知能力：车辆应能识别道路环境、交通标志、障碍物等。

-决策控制：具备路径规划、紧急制动、避障等功能。

-人机交互：提供清晰的驾驶模式切换及故障警示机制。

3.使用条件要求

-运营企业需建立远程监控平台，实时监测车辆状态。

-车辆应在规定的ODD（运行设计域）范围内运行。

4.试验方法

-采用封闭场地测试、仿真测试和实际道路测试相结合的方式验证车辆性能。

3.主要参与单位介绍

交通运输部公路科学研究院作为本标准制定的核心单位，在智能交通领域具有深厚的技术积累。该院长期从事自动驾驶、车路协同等关键技术研究，并牵头制定了多项行业标准，如《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》等。

在本标准制定过程中，该院联合车企、科技公司及高校，开展技术调研与试验验证，确保标准的科学性和可操作性。

结论与展望

《自动驾驶营运车辆安全运行条件》的制定将填补国内相关标准空白，为自动驾驶商业化运营提供技术支撑。未来，随着技术迭代，标准需持续更新，以适应L4级及以上自动驾驶的发展需求。

建议行业加强以下工作：

1.完善测试验证体系，提升标准适用性。

2.推动国际标准协调，促进中国自动驾驶技术全球化应用。

3.探索车路云一体化标准，构建更安全的智能交通生态系统。

本标准的发布将助力我国自动驾驶产业高质量发展，为交通强国建设提供重要保障。

参考文献

1.《交通运输标准化“十四五”发展规划》

2.GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》

3.《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》（T/CSAE156-2020）