原创力文档AbstractVision-LanguageModels(VLMs)areadvancingautonomousdriving,yettheirpotentialisconstrainedbymyopicdecision-makingandpassiveperception,limitingreliabilityincom-plexenvironments.WeintroduceDriveAgent-R1totacklethesechallengesinlong-horizon,high-levelbeha
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