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Android智能手机PPP_PDR实时定位算法研究.pdf

Android智能手机PPP_PDR实时定位算法研究.pdf

    摘要

    在目前的手机Android应用生态中，导航、定位功能有着不可替代的作用。

    但是目前以GNSS定位为主的手机实时定位精度在部分应用场景下无法满足用

    户需求，特别是复杂环境和动态定位中的GNSS定位精度和稳定性存在显著问

    题，比如车道级车载导航、城市环境的亚米级行人定位等。针对以上问题，本文

    旨在利用MI8手机开发一款能够满足Android手机多环境高精度实时动态定位

    的软件，并针对其中涉及的算法进行优化，设计实验测

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