工业机器人仿真软件：Mitsubishi RT ToolBox2：安全功能与碰撞检测技术教程.docx

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工业机器人仿真软件：MitsubishiRTToolBox2：安全功能与碰撞检测技术教程

1工业机器人仿真软件：MitsubishiRTToolBox2

1.1RTToolBox2概述

RTToolBox2是三菱电机为工业机器人设计的高级仿真软件，它提供了全面的机器人编程、仿真和分析功能。通过RTToolBox2，用户可以在虚拟环境中对机器人进行编程和测试，避免了在实际生产环境中可能遇到的危险和成本。该软件支持多种机器人模型，包括SCARA、六轴和并联机器人，使得它成为工业自动化领域中一个强大的工具。

1.1.1功能特点

编程与仿真：