工业机器人操作与编程 课件 重定位运动的手动操纵；单轴运动的手动操纵.pptx

重定位运动的手动操纵

重定位运动的手动操纵1.1重定位运动1.2重定位运动手动操作1/9

主要内容掌握重定位运动手动操作机器人。2/9

重定位运动重定位运动指TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动。需要TCP在直线上移动时，选择重定位运动是最为快捷方便在某一平面上进行机器人的姿态调整时，选择重定位运动是最为方便快捷的。。重定位运动：指TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。所以机器人在某一平面上进行机器人的姿态调整时，选择重定位运动是最为方便快捷的。1.13/9

重定位运动手动操作重定位运动的方法：1.2①选择