工业机器人操作与编程 课件 机器人控制柜的组成、机器人转数计数器更新.pptx

机器人控制柜的组成;控制柜内部组成

主计算机

机器人驱动器

轴计算机

安全面板

系统电源

配电板

电源模块

电容

接触器接口板

I/O板

面板上的按钮;主要内容;;;;;;;;;;;; IRC5控制柜下方面板出厂时基本配备的接口包括XS1机器人电源接口和XS2机器人SMB连接接口。;电源开关; IRC5紧凑型控制柜面板上的按钮和开关包括机器人电源开关、急停按钮、上电按钮、模式选择开关等。;总结;THANKS!;机器人转数计数器更新;主要内容;机器人转数计数器更新操作;机器人六个关节轴都是一个机械原点位置。在以下情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作：

●当系统报警提示“10036转