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工业机器人操作与编程 课件 认识示教器；示教器的基本配置.pptx

工业机器人操作与编程 课件 认识示教器；示教器的基本配置.pptx

    认识示教器

    示教器组成

    示教器操作界面功能

    使能器按钮的功能与使用

    1/8

    主要内容

    掌握机器人示教器的基本结构及界面常用功能。

    2/8

    示教器组成

    1

    3/8

    示教器操作界面功能

    操作界面：

    选项名称

    说明

    HotEdit

    程序模块下轨迹点位置的补偿设置窗口

    输入输出

    设置及查看I/O视图窗口

    手动操纵

    动作模式设置、坐标系选择、操纵杆锁定及载荷属性的更改窗口，也可显示实际位置

    自动生产窗口

    在自动模式下，可直接调试程序并运行

    程序编辑器

    建立程序模块及例行程序的窗口

    程序数据

    选择编程时所需程序数据的窗口

    备份与恢复

    可备份和恢复系统

    校准

    进行转数计数器和电机校准的窗口

    控

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